WANSHSIN谐波减速机

... 啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态， 产生错齿运动，实现了主动波发生器到柔轮的运动传递。 四、谐波传动特点 1.结构简单，体积小，重量轻 在传动比和承载条件相当的情况下，谐波齿轮传动可比一般齿轮减速器的体积和重量减小1/3到1/2左右。 2.传动比范围大 单级谐波减速器传动比可达50—160（若采用行星式波发生器，传动比可扩大至150-4000）。复式传动的传动比可以更高。 3.同时参与啮合的齿对数多 双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有 ...

... 啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态， 产生错齿运动，实现了主动波发生器到柔轮的运动传递。 四、谐波传动特点 1.结构简单，体积小，重量轻 在传动比和承载条件相当的情况下，谐波齿轮传动可比一般齿轮减速器的体积和重量减小1/3到1/2左右。 2.传动比范围大 单级谐波减速器传动比可达50—160（若采用行星式波发生器，传动比可扩大至150-4000）。复式传动的传动比可以更高。 3.同时参与啮合的齿对数多 双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有 ...

... 轴承的内轮固定在凸轮上，而外轮可以通过球进行弹性变形。它通常被安装在输入轴上。 选择减速器的注意事项 1、根据精度要求、输出形式以及输出是法兰盘还是同步轮。 2、根据所需的扭矩放大倍数、惯性匹配关系、速比关系等因素，确定减速器的减速比，减速的同时也减少了负载的惯性，而惯性的减少量是减速比的平方。 3、根据减速器所需的输出扭矩确定减速器的大小；电机输入扭矩*减速器减速比=减速器输出扭矩=负载扭矩；负载扭矩小于减速器的额定输出扭矩时 ...

... 轴承的内轮固定在凸轮上，而外轮可以通过球进行弹性变形。它通常被安装在输入轴上。 选择减速器的注意事项 1、根据精度要求、输出形式以及输出是法兰盘还是同步轮。 2、根据所需的扭矩放大倍数、惯性匹配关系、速比关系等因素，确定减速器的减速比，减速的同时也减少了负载的惯性，而惯性的减少是减速比的平方。 3、根据减速器所需的输出扭矩确定减速器的大小；电机输入扭矩*减速器减速比=减速器输出扭矩=负载扭矩；负载扭矩小于减速器的额定输出扭矩时 ...

... 轴承的内轮固定在凸轮上，而外轮可以通过球进行弹性变形。它通常被安装在输入轴上。 选择减速器的注意事项 1、根据精度要求、输出形式以及输出是法兰盘还是同步轮。 2、根据所需的扭矩放大倍数、惯性匹配关系、速比关系等因素，确定减速器的减速比，减速的同时也减少了负载的惯性，而惯性的减少是减速比的平方。 3、根据减速器所需的输出扭矩确定减速器的大小；电机输入扭矩*减速器减速比=减速器输出扭矩=负载扭矩；负载扭矩小于减速器的额定输出扭矩时 ...

... 轴承的内轮固定在凸轮上，而外轮可以通过球进行弹性变形。它通常被安装在输入轴上。 选择减速器的注意事项 1、根据精度要求、输出形式以及输出是法兰盘还是同步轮。 2、根据所需的扭矩放大倍数、惯性匹配关系、速比关系等因素，确定减速器的减速比，减速的同时也减少了负载的惯性，而惯性的减少是减速比的平方。 3、根据减速器所需的输出扭矩确定减速器的大小；电机输入扭矩*减速器减速比=减速器输出扭矩=负载扭矩；负载扭矩小于减速器的额定输出扭矩时 ...

... 啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态， 产生错齿运动，实现了主动波发生器到柔轮的运动传递。 四、谐波传动特点 1.结构简单，体积小，重量轻 在传动比和承载条件相当的情况下，谐波齿轮传动可比一般齿轮减速器的体积和重量减小1/3到1/2左右。 2.传动比范围大 单级谐波减速器传动比可达50—160（若采用行星式波发生器，传动比可扩大至150-4000）。复式传动的传动比可以更高。 3.同时参与啮合的齿对数多 双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有 ...

... 啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态， 产生错齿运动，实现了主动波发生器到柔轮的运动传递。 四、谐波传动特点 1.结构简单，体积小，重量轻 在传动比和承载条件相当的情况下，谐波齿轮传动可比一般齿轮减速器的体积和重量减小1/3到1/2左右。 2.传动比范围大 单级谐波减速器传动比可达50—160（若采用行星式波发生器，传动比可扩大至150-4000）。复式传动的传动比可以更高。 3.同时参与啮合的齿对数多 双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7% ...

... 轴承的内轮固定在凸轮上，而外轮可以通过球进行弹性变形。它通常被安装在输入轴上。 选择减速器的注意事项 1、根据精度要求、输出形式以及输出是法兰盘还是同步轮。 2、根据所需的扭矩放大倍数、惯性匹配关系、速比关系等因素，确定减速器的减速比，减速的同时也减少了负载的惯性，而惯性的减少是减速比的平方。 3、根据减速器所需的输出扭矩确定减速器的大小；电机输入扭矩*减速器减速比=减速器输出扭矩=负载扭矩；负载扭矩小于减速器的额定输出扭矩时 ...

... 。轴承的内轮固定在凸轮上，而外轮可以通过球进行弹性变形。它通常被安装在输入轴上。 选择减速器的注意事项 1、根据精度要求、输出形式以及输出是法兰盘还是同步轮。 2、根据所需的扭矩放大倍数、惯性匹配关系、速比关系等因素，确定减速器的减速比，减速的同时也减少了负载的惯性，而惯性的减少是减速比的平方。 3、根据减速器所需的输出扭矩确定减速器的大小；电机输入扭矩*减速器减速比=减速器输出扭矩=负载扭矩；负载扭矩小于减速器的额定输出扭矩时 ...