伺服控制式电动轮

扭矩: 3 Nm
输出功率: 110 W
强度: 100 kg

... 额定电压： V: DC24 极数 ：10 额定功率： WW: 110 额定转速： 转/分： 350 额定扭矩： N.m牛米： 3 额定电流： AA: 8 最大扭矩： N.m: 7.4 牛米： 7.4 最大电流： A A: 22 最大转速：转/分：600（空载） BEMF: V/krpm: 31±10 扭矩常数：N.m/A：0.375 绕组电阻 Ω: 0.422±7%（环境温度 25°C 时） 绕组电感： mH: 1.564±7%（裸线圈，环境温度 25°C 时） NTC（温度控制）：MF52D ...

扭矩: 3 Nm
输出功率: 110 W
强度: 100 kg

... 额定电压： V: DC24 极数 ：10 额定功率： WW: 110 额定转速： 转/分： 350 额定扭矩： N.m牛米： 3 额定电流： AA: 8 最大扭矩： N.m: 7.4 牛米： 7.4 最大电流： A A: 22 最大转速：转/分：600（空载） BEMF: V/krpm: 31±10 扭矩常数：N.m/A：0.375 绕组电阻 Ω: 0.422±7%（环境温度 25°C 时） 绕组电感： mH: 1.564±7%（裸线圈，环境温度 25°C 时） NTC（温度控制）：MF52D ...

扭矩: 4.5 Nm
输出功率: 94 W
强度: 100 kg

... 额定电压： V: DC24 极数 ：10 额定功率： WW: 94 额定转速： 转/分： 200 额定扭矩： N.m牛米： 4.5 额定电流： AA: 9.3 最大扭矩： N.m 牛米： 9 最大电流： A A: 19.5 最大转速：转/分：300（空载） BEMF: V/krpm: 34.5±10 扭矩常数：N.m/A：0.484 绕组电阻 Ω: 待定 绕组电感： mH: 待定 NTC （温度控制）：MF52D 103F3435 （精度 1%） 承载能力： kg： ≤100 轮胎材料： ...

扭矩: 8 Nm
输出功率: 168 W
强度: 100 kg

... 额定电压： V: DC24 极数 ：22 额定功率： WW: 314 额定转速： 转/分： 120 额定扭矩： N.m牛米： 25 额定电流： AA: 21 最大扭矩： N.m: 50 牛米： 50 最大电流： A A: 42 最大转速：转/分：160（空载） BEMF: V/krpm: 82±10 扭矩常数： N.m/A: 1.202 绕组电阻 Ω: 0.242±7%（环境温度 25°C 时） 绕组电感： mH: 0.801±7%（裸线圈，环境温度 25°C 时） NTC（温度控制）：MF52D ...

扭矩: 6 Nm
输出功率: 126 W
强度: 100 kg

... 额定电压： V: DC24 极数 ：10 额定功率： WW: 126 额定转速： 转/分： 200 额定扭矩： N.m牛米： 6 额定电流： AA: 12.4 最大扭矩： N.m: 9 牛米： 9 最大电流： A A: 19.5 最大转速：转/分：300（空载） BEMF: V/krpm: 34.5±10 扭矩常数：N.m/A：0.484 绕组电阻 Ω: 0.507±7%（环境温度 25°C 时） 绕组电感： mH: 1.721±7%（裸线圈，环境温度 25°C 时） NTC（温度控制）：MF52D ...

扭矩: 5 Nm
输出功率: 105 W
强度: 80 kg

... 额定电压： V: DC24 极数 ：15 额定功率： WW: 105 额定转速： 转/分： 200 额定扭矩： N.m牛米： 5 额定电流： AA: 7.4 最大扭矩： N.m: 10 牛米： 10 最大电流： A A: 15.5 最大转速：转/分：250（空载） BEMF: V/krpm: 57±10 扭矩常数： N.m/A: 0.676 绕组电阻 Ω: 0.238±7%（环境温度 25°C 时） 绕组电感： mH: 1.588±7%（裸线圈，环境温度 25°C 时） NTC（温度控制）：MF52D ...

扭矩: 20 Nm
输出功率: 184 W
强度: 100 kg

... 额定电压： V: DC24 极数 ：15 额定功率： WW: 184 额定转速： 转/分： 220 额定扭矩： N.m牛米： 8 额定电流： AA: 10 最大扭矩： N.m: 20 牛米： 20 最大电流： A A: 26 最大转速：转/分：280（空载） BEMF: V/krpm: 57±10 扭矩常数： N.m/A: 0.8 绕组电阻 Ω: 0.230±7%（环境温度 25°C 时） 绕组电感： mH: 1.442±7%（裸线圈，环境温度 25°C 时） NTC（温度控制）：MF52D ...

扭矩: 11 Nm
输出功率: 173 W
强度: 100 kg

... 额定电压： V: DC24 极数 ：15 额定功率： WW: 173 额定转速： 转/分： 150 额定扭矩： N.m牛米： 11 额定电流： AA: 12 最大扭矩： N.m: 21 牛米： 21 最大电流： A A: 24 最大转速：转/分：180（空载） BEMF: V/krpm: 66±10 扭矩常数： N.m/A: 0.917 绕组电阻 Ω: 0.467±7%（环境温度 25°C 时） 绕组电感： mH: 1.370±7%（裸线圈，环境温度 25°C 时） NTC（温度控制）：MF52D ...

扭矩: 25 Nm
输出功率: 314 W
强度: 350 kg

... 额定电压： V: DC24 极数 ：22 额定功率： WW: 314 额定转速： 转/分： 120 额定扭矩： N.m牛米： 25 额定电流： AA: 21 最大扭矩： N.m: 50 牛米： 50 最大电流： A A: 42 最大转速：转/分：160（空载） BEMF: V/krpm: 82±10 扭矩常数： N.m/A: 1.202 绕组电阻 Ω: 0.242±7%（环境温度 25°C 时） 绕组电感： mH: 0.801±7%（裸线圈，环境温度 25°C 时） NTC（温度控制）：MF52D ...

输出功率: 1,500 W - 12,000 W
强度: 1,000 kg - 5,000 kg
速度: 0 km/h - 11.64 km/h

... 简介
垂直转向轮用于户外移动平台和AGV。电机垂直安装在驱动轮上方。与驱动控制器配合使用时，配备单个转向轮的平台可实现启停、前进/后退及转向。配置两个或更多转向轮时，系统可实现零半径旋转、横向移动、360°全向旋转、直线行驶、斜向运动和曲线轨迹，允许在二维平面内向任意方向自由移动。

移动能力

• 启停
• 前进与后退
• 转向
• 零半径旋转（多轮配置）
• 横向（侧向）移动
• 360°全向旋转
• 直线、斜线及曲线轨迹

精确运行
本装置为一体化机电单元，集成驱动与速度反馈、转向与位置反馈、限位装置及制动系统。通过精确的驱动控制，可准确调节行驶速度与转向角度。

适用于狭小空间
电机垂直安装导致整机高度增加，但不受电缆出口限制，支持360°全向转向。该结构适用于狭窄或受限空间中的AGV作业。

便于安装
模块化即插即用设计简化安装与拆卸。插拔式电缆连接器位于安装表面下方，便于更换部件且无需重新布线。

高可靠性
兼容拖链系统并支持高柔性电缆（电源、反馈、通信、调试），弯曲寿命超过1000万次。长期服役的驱动单元在现场仍能稳定运行。

规格（PD系列驱动单元）
PD系列驱动单元 ...

输出功率: 0.2 kW - 3 kW

... 简介
AGV水平驱动转向轮为一体化模块，集成了转向电机、减速传动机构、位置反馈单元、限位装置和回转机构。配合合适的驱动控制器，单轮配置的移动平台可实现启动/停止、前进/后退和转向。使用两轮或多轮时，可实现零半径旋转、横向位移、全方向360°旋转、直线行驶、斜向移动和曲线轨迹，实现二维平面内的自由移动。

安全运行
可集成外部安全编码器以进行速度监测并接入安全PLC。产品符合欧盟相关安全要求，包括CE与IEC标准。

稳定可靠
安装高度低、定位精度高、结构轻量、垂直承载能力强、扭矩大、速度范围宽。适用于持续运行并具有较长使用寿命。

易于维护
兼容使用高柔性电缆（电源、反馈、通信、调试）的inAGV拖链，弯曲寿命>1000万次。稳定的即插即用连接器减少复杂布线。360°屏蔽设计提供强抗干扰能力，确保信号可靠无损传输。

面向解决方案的支持

• LiDAR

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