额定电压: V: DC24
极数 :15
额定功率: WW: 173
额定转速: 转/分: 150
额定扭矩: N.m牛米: 11
额定电流: AA: 12
最大扭矩: N.m: 21 牛米: 21
最大电流: A A: 24
最大转速:转/分:180(空载)
BEMF: V/krpm: 66±10
扭矩常数: N.m/A: 0.917
绕组电阻 Ω: 0.467±7%(环境温度 25°C 时)
绕组电感: mH: 1.370±7%(裸线圈,环境温度 25°C 时)
NTC(温度控制):MF52D 103F3435 (精度 1)
承载能力: kg: ≤100
轮胎材料: 橡胶轮胎(颜色:黑色) 聚氨酯轮胎(颜色:灰色,硬度:75A)
绝缘等级: B 级
防护等级: IP54 IP54
噪音水平:≤55 分贝(环境噪音:≤35 分贝,测试距离:30 厘米)
编码器:1024 线磁性编码器;4096 线磁性编码器;MT6816 14 位单圈绝对式编码器
编码器芯片电源电压:3.3~5.0V
PWM 频率: 1KHz
制动器 定制
齿轮箱 定制
重量: 公斤: ≤3.8
工作条件封闭,自冷却;环境温度:-20°C 至 +40°C;相对湿度:≤90%(非冷凝);海拔高度:≤1000 米,1000 米以上需降额使用
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