绞吸式疏浚船 YG series

远程遥控液压电动

概述 YG Machinery 履带式工业挖泥机器人是一款远程控制的解决方案，用于清除罐体、下水道、池塘及其他受限或开放水域中的污泥和沉积物。远程操作消除了受限空间进入需求，实现更安全的连续沉积物管理，支持24/7运行。

传统挖泥方法为何失效 传统人工挖泥和受限空间作业速度慢、扰动大，并使人员暴露于有毒气体和不稳定底质等危险中。机器人挖泥可降低暴露风险、减少停机时间，并在无需人员直接进入的情况下保持持续的抽吸性能。

主要优势

• 高牵引力履带底盘，在泥泞或不平的沉积物上运行稳定。
• 提供电动和防爆电机选项，适用于易燃或危险环境的安全作业。
• 强劲的吸排能力（电动型号最大约300 m³/h，厂家参考）。
• 作业深度可达90米（厂家参考）。
• 远程监控与控制，避免进入受限空间的风险。

关键特性与工具

• LiDAR 与超声波传感器融合的混合导航，定位精度小于2 cm，适用于管道测绘与障碍物避让。
• 高压水射流系统用于清除粘结堆积物，配合一体化吸污系统实现持续清除。
• 可选防爆配置，适用于石化等危险场所。
• 电动型号相比柴油系统可降低能耗（厂家称约节能35%）。

应用场景

• 市政污水处理厂 — 清除沉淀池和管道中的沉积物与污泥。
• 工业池塘与水库 — 清淤以改善水质和储水能力。
• 需要远程操作并在软底或不平底面上保持高机动性的下水道与污泥清理项目。
• 需要防爆设备与非接触操作的危险环境。

技术参数（表）
Model | YG-500 | YG-600 | YG-700 | YG-800 | YG-900 | YG-1200
Robot Size | 1500*500*650 mm | 1500*600*650 mm | 1600*700*650 mm | 1600*850*700 mm | 1650*960*750 mm | 1900*1200*750 mm
Dredging Width | 500 mm | 600 mm | 700 mm | 800 mm | 900 mm | 1200 mm
Track Travel Speed | 3–15 m/s | 3–15 m/s | 3–15 m/s | 3–15 m/s | 3–15 m/s | 3–15 m/s
Water Pump Flow Rate | 100 m³/h | 100 m³/h | 160 m³/h | 160 m³/h | 200 m³/h | 200 m³/h
Water Pump Head | 0–30 m | 0–30 m | 0–25 m | 0–25 m | 0–25 m | 0–25 m
Hydraulic Station Dimensions | 2200*1200*1700 mm | 2200*1200*1700 mm | 2200*1200*1700 mm | 2200*1200*1700 mm | 2200*1200*1700 mm | 2120*1240*1200 mm
Main Motor Power | 18 kW | 18 kW | 22 kW | 22 kW | 22 kW | 45 kW

性能与运行注意事项 该机器人支持连续运行，具备精确的压差与吸力控制，确保沉积物被彻底清除。履带机动性使其能够在狭窄管道、沉淀池和开放水域中通行，同时应对障碍物和软底。传感器融合导航支持测绘并可避免损坏基础设施。

技术规格

• Brand: YG Machinery
• 可用型号/系列：YG-500、YG-600、YG-700、YG-800、YG-900、YG-1200
• 报告的最大吸力（电动型号）：最高约300 m³/h（厂家参考）
• 最大作业深度：最高约90 m（厂家参考）
• 导航传感器：LiDAR + 超声融合，定位精度 < 2 cm
• 主电机功率范围：视型号而定 18 kW–45 kW
• 按型号区分的水泵流量：100、160 或 200 m³/h（见表）
• 水泵扬程范围：视型号而定 0–25 m 或 0–30 m
• 液压站尺寸随型号而异（见表）
• 履带底盘在泥泞/软沉积物上具有高牵引力
• 可选项：电动驱动、防爆电机配置、高压喷射清淤