远程遥控疏浚船

电动

概述
YG 机器人清淤机是一款远程控制的小型清淤装置，设计用于从储罐、池塘以及受限或难以到达的空间移除淤泥和沉积物。该设备可在无需人员进入危险区域的情况下进行淤泥处理，适用于石油化工、市政、采矿及其他工业场景，实现连续淤泥输送并兼顾作业安全。

主要功能
该清淤机可通过有线或无线遥控操作，操作者可保持在安全区内。机组配备高效高扬程潜水泵，能够处理高固体含量和高粘度的浆体，实现连续输泥。模块化便携设计便于拆解以便卡车运输，并可在现场快速组装。可选配置包括全铜机身和防爆电机，用于原油罐及化工厂等特殊工况。

设计与安全特性

• 远程操作（有线或无线），避免进入受限空间
• 高效高扬程潜水泵，适用于高固体含量和高粘度浆体
• 模块化便携设计 — 可拆解并卡车装载
• 可选全铜机身以提高耐腐蚀性
• 可选防爆电机以适用于易燃环境
• 多重安全措施：远程操作 + 物理防护

应用

• 石油与天然气 — 清理原油罐中的重油淤泥
• 电力与采矿 — 管理尾矿池和沉淀池
• 化工行业 — 清除废水池中的有毒沉积物
• 市政工程 — 在无需人工进入的情况下清理水库和大型雨水收集池

常见问题（节选）
影响清淤机器人价格的因素有哪些？ 价格取决于具体型号及定制需求：清淤深度、泵的流量/扬程、淤泥特性以及防爆电机等可选项。

清淤机器人可用作工业罐体清洗机器人吗？ 可以。其紧凑的结构和精准的远程控制可进入大型储罐底部，且通常可在罐体部分运行状态下作业。

清淤机器人能否用于市政管道清洗？ 标准清淤机适用于开放或半开放水体的大面积淤泥清除。对于狭窄管道、下水道及涵洞，应采用带专用推进系统的管网清洗专用机器人。

在极端环境下，清淤机器人如何确保安全？ 通过远程操作将人员置于安全区域，并可选配全铜机身以抗腐蚀、以及防爆电机以防止易燃气体或蒸气引燃，从而提高安全性。

机器人清淤机参数
尺寸：1220*890*520mm
速度：2.5-4KM/h
自重：120kg
设计载荷：100-300kg
防水等级：IP68
额定扭矩：100-500 NM
履带宽度：130mm
减速器效率：65-85%
齿轮比：1:10-1:40
电机电压：380ACV（可按当地电压定制）
电机：0.75-1.5KW*2
爬坡能力：≤30°（可爬楼梯）
电机额定转速：1500r/min
最大跨距：620mm
电缆控制距离：标准50m，最大150m
越障能力：130mm
最大水下深度：30m
电源：发电机或380V电源

技术规格

• 遥控方式：有线或无线
• 潜水泵：高效、高扬程，适用于高固体含量的粘性浆体
• 防护等级：IP68 防水
• 重量：约120 kg；设计载荷 100–300 kg
• 机动性：履带宽度130 mm；爬坡能力 ≤30°；越障能力130 mm；最大跨距620 mm
• 驱动：电机 0.75–1.5 kW ×2；电机额定转速1500 r/min；齿轮比1:10–1:40；减速器效率65–85%
• 控制电缆：标准50 m，最长可达150 m
• 最大水下作业深度：30 m
• 电源：发电机或380 V（电机电压可按当地要求定制）
• 可选项：全铜机身，适用于危险/易燃环境的防爆电机