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- SCARA平面关节机器人
- Yamaha Motor Co.,Ltd.
SCARA平面关节机器人 YK-XGC/XC series4轴包装多功能
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产品规格型号
- 类型
- SCARA平面关节
- 轴数量
- 4轴
- 功能
- 包装, 多功能, 分配, 用于组装, 取放式, 堆垛, 用于定量, 装载, 用于卸货, 用于码垛, 生产, 拧螺丝
- 应用领域
- 食品工业, 用于汽车工业, 用于电子工业, 用于制药业, 用于无菌室, 医疗, 化妆品产业, 用于饮料产业, 小型物件
- 其他特性
- 高速, 紧凑型, 高精度
- 最大载荷
最多: 20 kg
(44.092 lb)最少: 1 kg
(2.205 lb)- 作用范围
最多: 1,000 mm
(39.37 in)最少: 180 mm
(7.09 in)- 重复精度
0.01 mm, 0.02 mm, 0.05 mm
(0.0004 in, 0.0008 in, 0.002 in)- 速度
最多: 7.3 mm/s
最少: 1.1 mm/s
- 重量
最多: 59 kg
(130.1 lb)最少: 6.5 kg
(14.3 lb)
产品介绍
介绍无尘 SCARA 机械手。
YK-XGC/XC 型无尘 SCARA 机械手
适用于洁净室的 SCARA 机械手型号。
Z 轴花键由少尘材料制成的波纹管覆盖，其他滑动部件完全密封。
线束也完全内置，机器人内部从底座后部吸入，以防止灰尘飞散。
清洁度：10 级（0.1μm），相当于 FED-STD-209D (CLASS ISO3 ISO14644-1)
*每 1cf （0.1μm 底座），当使用吸风机时。
垂直波纹管结构提高了清洁性能的可靠性。
由于采用了无皮带结构，因此不会产生由皮带引起的粉尘。此外，由于 YK-XGC 型被更新为波纹管垂直安装在 Z 轴上的结构，清洁性能的可靠性得到了进一步提高。
高耐久性
由于采用了无皮带结构，因此机器人在运行时无需担心皮带伸长和换带问题。
此外，安装在 Z 轴上的波纹管使用了高耐久性材料，以确保耐久性能。
完全无皮带结构提高了刚性。
采用 ZR 轴直接耦合结构实现了完全无皮带结构。由于在顶端旋转轴上耦合了减速机，因此 R 轴的容许惯性矩非常高，即使是重型工件或偏移较大的工件也能实现高速运动。
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