控制器的特点。(CA25-M10, CA25-M40, CA25-M80)
主控单元
主单元是系统的主要控制处理器。在具有一个以上轴的笛卡尔系统中,每一个额外的轴都需要一个额外的从属轴。
在我们的轻度和中度负载执行器上,主单元有一个用户可选择的输入电源设置(100~115VAC或200~230VAC),允许全球整合能力。
在我们较大的笛卡尔型号上,200-230VAC用于为我们较大的、高效的交流伺服电机供电。
8个输入和8个输出的标准。I/O类型(PNP与NPN)可在下单时选择,以便在任何地区轻松集成。
每个主控单元能够在顺序模式下同时执行多达4个独立任务
建议每个主单元配备THP-4C示教器
增强的功能
每个主控制器都使用了高性能的伺服控制引擎,能够处理最复杂的轨迹和3D插值,例如完全密封工作。
可提供用于高负荷(电机容量大于750W)的特殊系列控制器,以降低高负荷系统的成本。
一个内置驱动器控制一个轴的主单元可以连接到额外的从属控制器,最多可处理四个控制轴(以前的型号为两个轴)。这消除了对高功能主单元的需求,以前3轴和4轴的组合需要这种主单元。这使得成本降低,空间要求减少
控制器的处理速度得到提高,进一步缩短了周期时间
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