名称 - 参数
最大有效负载 - 20kg
末端最大速度 - 2.2m/s
末端最大直线速度 - 1.5m/s
有效工作半径 - 1400mm
重复定位精度 - ±0.05mm
IP等级 - IP54/IP65
通信 - Tcp/lp、Modbus/Tcp、Profinet、以太网/lp
自由度 - 6
关节 - J1 - J2 - J3 - J4 - J5 - J6
运动范围 - ±360° - ±360° - ±360° - ±360° - ±360° - ±360° -
最大速度 - 120°/s - 120°/s - 180°/s - 225°/s - 225°/s - 225°/s
工具接口 - GB/T14468.1-50-4-M6(eqv ls0 9409-1)
端部接头I/O - 2 Dig 1/0,24V,0.6A
电源 - 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz16A
功耗 - 典型功耗600W
安装 - 任意方向安装
环境温度范围 - ±10°C-50°C
存储温度范围 - ±40°C-55°C