数字磁性罗盘 HCM380B

电子3D倾斜补偿

产品概述
HCM380B / HCM385B‑MP 是一款性价比高的3D电子罗盘，集成三轴磁强计与三轴加速度计。采用24点磁场校准方法与高精度加速度计倾斜补偿，在滚转±180°范围内提供高精度航向信息。产品提供密封外壳版或PCBA板组件，具有高分辨率、稳定输出、体积小、功耗低等特点。

主要特性 / 快速规格

• 测量范围：滚转 ±180°、俯仰 ±85°、方位 0–360°
• 方位（航向）精度：0.5°
• 航向分辨率：0.1°
• 输出接口：RS232、RS485、TTL（直连导线）
• 电源：DC +5V
• 工作温度：-40℃ 至 +85℃
• 硬件与软件的磁场和倾斜补偿
• 外壳尺寸：L57 × W49 × H25.5 mm；PCBA尺寸：L27 × W33 × H9.5 mm

适用范围

• 矿山机械、石油钻探设备
• 设备水平/姿态控制
• 对准控制、弯曲控制
• 工程车辆找平
• 高空平台安全防护
• 盾构/顶管推进类应用
• 医疗设备角度控制
• 地下钻机姿态导航
• 基于倾斜的方位测量
• 地质设备倾斜监测

尺寸与机械

• 外壳尺寸：L57 × W49 × H25.5 mm
• 安装尺寸：L45 × W39 × H5 mm
• 安装方式：4 × M4 螺丝
• 重量：130 g（不含电缆）

技术规格

• 型号：HCM380B / HCM385B
• 航向 — 最佳航向精度：0.5°
• 航向分辨率：0.1°
• 倾斜 — 俯仰精度：0.1° for <15° / 0.1° for <30° / 0.1° for <60° / 0.2° for <85°（测量范围）
• 俯仰范围：±85°
• 滚转精度：0.1° for <15° / 0.1° for <30° / 0.1° for <60° / 0.2° for <180°（测量范围）
• 滚转范围：±180°
• 倾斜分辨率：0.1°
• 校准：硬磁校准 — 可用；软磁校准 — 可用
• 磁场干扰校准方法：24点校准
• 物理尺寸：L57 × W49 × H25.5 mm
• 重量：130 g（不含电缆）
• 接口：RS232 / RS485 / TTL（直连导线）
• 接口特性：启动延时 <50 ms；最大输出速率 20 Hz/s；通信速率 2400–115200 波特；输出格式：Binary High Performance Protocol
• 电源：电源电压 DC +5V；电流（最大）30 mA；典型电流 26 mA；睡眠模式：TBD
• 环境：工作温度 -40℃ 至 +85℃；存储温度 -40℃ 至 +85℃
• 抗冲击性能：100 g
• 防护：IP67
• 电磁兼容性：符合 EN61000 和 GBT17626
• MTBF：≥ 98,000 小时
• 绝缘电阻：≥ 100 MΩ
• 冲击：100 g @ 11 ms，轴向（半正弦）
• 抗振动：10 grms，10–1000 Hz