微型航资参考系统 / 9轴 HCM600B

小型轻型水下

产品说明
HCM600B/HCM605B 是一款动态 3 轴电子罗盘，集成三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁传感器。滚转、俯仰和航向角由 32 位高速处理器实时计算。工作模式包括纯罗盘、9 轴融合和 9 轴融合抗干扰模式。采用硬铁/软铁校准算法及惯性补偿，在大倾角下仍能保持精确航向（滚转 ±180°，俯仰 ±85°）。产品为窄条形结构（L111.5 × W19.5 × H19.5 mm），功耗低，可提供模块或带外壳的整机（可达 IP67）。适用于天线稳定、车辆、无人平台等工业领域的姿态与航向测量。

适用范围

• 工程车辆与施工机械的找平（水平控制）
• 高空平台安全防护
• 盾构/顶管（管道顶进）作业应用
• 医疗设备角度控制
• 地下钻机姿态导航
• 基于倾角的方位测量
• 地质设备倾斜监测
• 矿山机械与石油钻探设备
• 设备水平度控制
• 对准控制与弯曲控制

参数
型号：HCM600B / HCM605B。
航向：精度 0.5°（倾角 <10°）；分辨率 0.1°。
倾角参数：
- 俯仰精度：0.1°（<15°）、0.1°（<30°）、0.1°（<60°）、0.2°（<85°）。
- 俯仰范围：±85°。
- 滚转精度：0.1°（<15°）、0.1°（<30°）、0.1°（<60°）、0.2°（<180°）。
- 滚转范围：±180°。
分辨率：0.1°。
校准：支持硬铁与软铁校准；磁干扰校准通过水平 360° 旋转（垂直旋转为可选）。

特性 / 技术规格

• 型号：HCM600B / HCM605B
• 测量范围：滚转 ±180°，俯仰 ±85°，方位 0–360°
• 方位精度：0.3–0.5°（典型）
• 分辨率：0.1°
• 工作模式：纯罗盘 / 9 轴融合 / 9 轴融合抗干扰
• 校准：支持硬铁 & 软铁校准；通过旋转进行磁干扰校准
• 接口：RS232、RS485、TTL（5 针快速插头）
• 输出速率：最高 20 Hz
• 通信速率：2400–115200 波特（默认 9600）
• 电源：DC 5V（默认）；最大电流 30 mA；空闲 26 mA
• 防护等级：IP67（带外壳选项）
• 工作温度：-40℃ 至 +85℃
• 尺寸：L111.5 × W19.5 × H19.5 mm
• 重量：≤85 g（不含线缆）
• 平均故障间隔时间（MTBF）：≥98,000 小时