数字磁性罗盘 HCM370B

电子3D倾斜补偿

产品描述
HCM370B / HCM375B-N 是一款紧凑型高精度三维电子罗盘，提供航向精度0.5°、分辨率0.1°的可靠航向信息。集成三轴磁场传感器和三轴加速度计，具备大角度的倾斜补偿能力，并采用硬/软铁校准算法，在存在固定干扰的环境中仍能保持高测量精度。可提供PCBA电路板或IP67防护外壳成品，体积小、功耗低，适用于工业测量与导航集成场景。

适用范围

• 工程车辆找平
• 高空平台安全监测
• 盾构顶管作业引导
• 医疗设备角度控制
• 地下钻机姿态导航
• 基于倾角的方位测量
• 地质设备倾斜监测
• 矿山机械与石油钻探设备
• 设备水平控制
• 对准控制与弯曲控制

参数（部分）

• 型号：HCM370B / HCM375B-N
• 航向精度：0.5°
• 航向分辨率：0.1°
• 俯仰精度（测量范围）：0.1° <15°；0.1° <30°；0.1° <60°；0.2° <85°
• 俯仰范围：±85°
• 横滚精度（测量范围）：0.1° <15°；0.1° <30°；0.1° <60°；0.2° <180°
• 横滚范围：±180°
• 倾角分辨率：0.1°
• 校准：支持硬磁校准与软磁校准
• 磁场干扰校准方法：水平360°旋转；可选垂直旋转
• PCBA尺寸：L76 × W16.5 × H9.3 mm
• PCBA重量：≤ 10 g（不含线缆）
• PCBA端线：30 cm 端子线
• 外壳尺寸：L111.5 × W19.5 × H19.5 mm
• 外壳重量：≤ 85 g（不含线缆）
• 外壳连接线：标准1 m 5针航空接头线
• 输出接口：RS232 / RS485 / TTL（可选）
• 接口：启动延时 <50 ms；最大输出率 20 Hz；通信速率 2400–115200 波特（默认 9600）；输出格式：二进制高性能协议
• 电源：DC +5V（默认）
• 电流（最大）：15 mA；典型：12 mA；休眠：3 mA
• 工作温度：-40℃ ~ +85℃；存储温度：-40℃ ~ +85℃
• 抗冲击性能：100 g
• 防护等级：IP67
• 电磁兼容性：符合 EN61000 与 BT17626
• 平均无故障时间（MTBF）：≥ 98,000 小时
• 绝缘电阻：≥ 100 MΩ
• 抗冲击：100 g @ 11 ms（轴向，半正弦）
• 振动：10 grms ~ 1000 Hz

尺寸

• 外壳尺寸：L110 × W19.5 × H19.5 mm
• 安装尺寸：L102 × 11.5 × 4 mm
• 安装螺钉：2 × M4

特性 / 技术规格

• 高精度3D数字罗盘，航向精度0.5°，分辨率0.1°
• 三轴加速度计实现倾斜补偿；俯仰范围 ±85°，横滚范围 ±180°
• 支持硬/软磁校准；可选垂直旋转校准
• 提供紧凑PCBA与IP67外壳，便于集成或独立使用
• 多种输出接口：RS232 / RS485 / TTL；二进制高性能协议；最高20 Hz输出
• 低功耗：典型12 mA，最大15 mA，休眠3 mA；默认供电 DC +5V
• 宽工作温度范围及针对工业应用的抗冲击/振动能力