惯性导航仪 Pulse-20

Pulse-20 是一款最紧凑、经过全面校准的工业级 9 自由度 IMU。凭借其超小型设计，它可以集成到多种不同类型的车辆中，从民用和水下导航到国防应用。它对环境约束也非常可靠，在冲击中具有无与伦比的生存能力，在振动中具有鲁棒性，并在所有条件下保持出色的性能。因此，Pulse-20 是空间受限且环境条件恶劣的应用的最佳运动传感器。Pulse-20 旨在以紧凑的外形最大限度地提高 MEMS 技术的性能和功能。这款超小型 IMU 集成了 3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪。所有传感器都经过仔细校准、温度补偿，并使用定制的 FIR 滤波器进行滤波，以确保即使在最恶劣的条件下也能提供出色的性能。IMU 还集成了 3 轴磁力计，以提供完整的九自由度测量。Pulse-20 支持 RS-422 串行通信和 CAN 通信，可在各种应用中提供灵活的集成。小尺寸，高可靠性： Pulse-20 尺寸超小，经过 -40 ºC 至 +85 °C 的广泛校准，可在各种环境下提供稳定的性能。内置磁力计： 包含一个经过工厂校准的 3 轴磁力计。SBG 提供独特的先进校准工具，可校准软铁和硬铁，并对齐惯性坐标系和磁坐标系。单独的校准过程： 在整个环境温度范围内进行彻底的校准和测试过程。校准报告保证产品符合规格，随产品一起交付。高级连接性： 提供具有 Serial RS422 和 CAN 的高级连接选项，可在各种应用中实现集成。主要性能参数：陀螺仪零偏不稳定性：7°/hr加速度计运行时偏差不稳定性：14μg功耗：400mW体积：5cm³应用领域： Pulse-20 在紧凑、高性能的封装中提供精确的姿态和航向数据，适用于AUV导航、云台相机、指向和稳定、SATCOM OTM、自动驾驶汽车等多种应用。兼容性： 支持SbgCenter、ROS驱动、Pixhawk等主流平台。规格参数：加速度计性能：量程：±40g长期偏差重复性：1500μg运行中不稳定性偏差：14μg比例因子：100ppm速度随机游走：0.03m/s/√h振动校正误差：0.05mg/g²带宽：390Hz陀螺仪性能：量程：±1000°/s长期偏差重复性：750°/h运行中不稳定性偏差：7°/h比例因子：500ppm角随机游走：0.18°/√h振动校正误差：带宽：133Hz磁力计性能：量程：50高斯运行中不稳定性偏差：1.5mGauss随机游走：3mGauss带宽：22Hz接口：输出协议：Binary sbgECom输出速率：高达2kHz串口：1x RS422CAN：1x CAN 2.0 A/B，高达1MbpsSync OUT：1 x 同步输出Sync IN：1x 时钟输入时钟模式：内部，外部直接 (2kHz)，外部缩放 (1Hz to 1kHz)IMU 配置：sbgECom、sbgCenter (ODR、同步输入/输出、事件)机械和电气规格：工作电压：4至15VDC功耗：400mW重量：10g尺寸（长x宽x高）：26.8 x 18.8 x 9.5 mm环境规格与工作范围：防护等级 (IP)：IP-50工作温度：-40°C至85°C振动：10g RMS | 20Hz to 2kHz冲击：MTBF (计算值)：50,000小时符合：MIL-STD-810对比参数（与Pulse-40、Pulse-80）：参数Pulse-20Pulse-40Pulse-80加速度计量程±40g±40g±15/±40g陀螺仪量程±1000°/s±2000°/s±400°/s加速度计零偏不稳定性14μg6μg6μg陀螺仪运行时偏置不稳定性7°/h0.8°/h0.1°/h速度随机游走0.03m/s/√h0.02m/s/√h0.02m/s/√h角随机游走0.018°/√h0.08°/√h0.012°/√h加速度计带宽390Hz480Hz100Hz陀螺仪带宽133Hz480Hz100Hz输出速率高达1kHz高达2kHz高达2kHz工作电压4至15VDC3.3至5.5VDC5至36VDC功耗0.40W0.30W重量10g12g260g尺寸（长x宽x高）26.8x18.8x9.5mm30x28x13.3mm56x56x50.5mm兼容性： 支持SbgCenter、ROS驱动、Pixhawk等主流平台。文档支持： 提供硬件手册、SDK配置指南等详细文档。主要应用： AUV导航、云台相机、指向和稳定、SATCOM OTM、自动驾驶汽车等。主要特性/技术规格：9自由度（3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计）体积：5cm³重量：10g尺寸：26.8 x 18.8 x 9.5 mm工作温度：-40°C至85°C防护等级：IP-50功耗：400mW输出速率：高达2kHz接口：RS422, CAN 2.0 A/B符合MIL-STD-810标准