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Ekinox-A是一款高精度的姿态航向参考系统（AHRS），也可作MRU（运动参考单元）。 内部使用高端陀螺仪和加速度计，内置扩展卡尔曼滤波器（EKF），可外接GNSS接收机，提供俯仰、横滚、升沉（海洋版）和航向。 0.02°俯仰和横滚（RTK） 0.05°GNSS航向（外部接收机） 5cm实时升沉，2.5cm延时升沉（海洋版） 以太网、串口和CAN接口
SBG Systems
Ekinox-E可以接收来自外部接收机的位置、速度和航向数据进行组合导航。 Ekinox-E最多可连接4个外部辅助设备，包括DVL和里程计。这款高度通用的惯性导航系统能够提供姿态、升沉，纵横荡和导航数据。 0.02°姿态（RTK） 0.05°航向 (外部接收机) 1cm RTK位置(外部接收机) 用Qinertia 软件进行后处理 5cm实时升沉，2.5cm延时升沉（海洋版） 以太网、串口和CAN接口
SBG Systems
Ekinox-D是一款双天线组合导航系统，内部集成了带RTK功能的GNSS接收机，非常适合对安装空间有严格要求的应用。 这款先进的组合导航系统配有两根天线，可以提供姿态、升沉，纵横荡，速度和厘米级的定位。 0.02°俯仰和横滚（RTK） 0.05°双天线航向 最高200Hz的1cm RTK实时定位 通过Qinertia 进行后处理 5cm实时升沉，2.5cm延时升沉（海洋版） 以太网、串口和CAN接口。
SBG Systems
Ekinox Micro 它将高性能MEMS惯性传感器与四星座、多频率双天线GNSS接收器相结合，即使在最具挑战性的应用中也能提供无与伦比的精度。Ekinox Micro ，设计用于在最恶劣的条件下运行，符合军事标准（MIL-STD-461G、MIL-STD-1275E和MIL-STD-810H），是任何关键任务应用的理想选择。 0.015°滚动和俯仰（RTK） 0.05°这顶帽子 (单或双天线) 1厘米+1ppm的位置精度 内置数据记录器 以太网、串行和CAN接口
SBG Systems
... 随时随地精确定位 当涉及到室外（和室内）自动驾驶车辆时，必须随时准确了解车辆的位置--即使是在具有挑战性或无法使用全球导航卫星系统（GNSS）的环境中。针对这些应用，我们推出了 Xsens Vision Navigator。 视觉惯性里程测量 Xsens Vision Navigator使用双RTK GNSS、内部IMU和摄像头以及视觉惯性里程测量技术，无论您是在森林、城市环境、仓库、隧道甚至地下，都能提供准确的实时导航数据。 位置随距离漂移 与传统的GNSS/INS设备相比，Vision ...
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