非ITAR惯性导航系统

Ellipse-D是超小型的组合导航系统，集成了双天线、多频段GNSS接收机，能够在复杂的GNSS条件下提供精确航向和厘米级的定位。 可以提供姿态、航向、升沉以及导航数据。 新版本：尺寸更小、功耗更低。 0.05°俯仰和横滚（RTK） 0.2°航向（双天线GNSS RTK） 不受磁场干扰的影响 1cm RTK位置定位 超小型OEM产品可选 可用QinertiaPPK软件进行后处理 完整的开发套件

Ekinox-A是一款高精度的姿态航向参考系统（AHRS），也可作MRU（运动参考单元）。 内部使用高端陀螺仪和加速度计，内置扩展卡尔曼滤波器（EKF），可外接GNSS接收机，提供俯仰、横滚、升沉（海洋版）和航向。 0.02°俯仰和横滚（RTK） 0.05°GNSS航向（外部接收机） 5cm实时升沉，2.5cm延时升沉（海洋版） 以太网、串口和CAN接口

Ekinox-E可以接收来自外部接收机的位置、速度和航向数据进行组合导航。 Ekinox-E最多可连接4个外部辅助设备，包括DVL和里程计。这款高度通用的惯性导航系统能够提供姿态、升沉，纵横荡和导航数据。 0.02°姿态（RTK） 0.05°航向 (外部接收机) 1cm RTK位置(外部接收机) 用Qinertia 软件进行后处理 5cm实时升沉，2.5cm延时升沉（海洋版） 以太网、串口和CAN接口

Ekinox-D是一款双天线组合导航系统，内部集成了带RTK功能的GNSS接收机，非常适合对安装空间有严格要求的应用。 这款先进的组合导航系统配有两根天线，可以提供姿态、升沉，纵横荡，速度和厘米级的定位。 0.02°俯仰和横滚（RTK） 0.05°双天线航向 最高200Hz的1cm RTK实时定位 通过Qinertia 进行后处理 5cm实时升沉，2.5cm延时升沉（海洋版） 以太网、串口和CAN接口。

Apogee-A 是一款高精度运动参考单元（MRU）。 Apogee-A基于鲁棒且经济的MEMS技术，提供精确的姿态、升沉和纵横荡数据。 0.008°俯仰和横滚（360°） 0.015°航向（需外接收机） 5cm实时升沉，2.5cm延时升沉

Apogee-E可以连接任何测量级的GNSS接收机进行组合导航，并且可以连接外部辅助设备，如里程计或DVL。 这款高度通用的惯性导航系统可以提供实时和后处理的姿态、航向、位置、速度、升沉和纵横荡数据。 0.008°俯仰和横滚（RTK） 0.015°航向（外部接收机） 1cm位置（外部接收机） 可通过Qinertia 进行后处理 5cm实时升沉，2cm延时升沉（海洋版）