LIDAR机载激光雷达传感器 / 高解析度 DJI Matrice 400 + Zenmuse L3

用于空间成像障碍物探测3D

概述
DJI首款远距高精度机载LiDAR系统。探测距离950 m，双100 MP相机，最长飞行续航59分钟。DJI Matrice 400 + Zenmuse L3为高精度航空测绘提供企业级基准解决方案，集成1535 nm LiDAR、双100 MP RGB测绘相机以及DJI生态系统的任务规划与数据处理工具。

主要功能

• 1535 nm远距LiDAR，在10%反射率下（100 kHz）可达950 m，在80%反射率下可达2000 m。
• 激光点尺寸为前代Zenmuse L2的1/5；每脉冲最多16次回波；脉冲频率：100 / 350 / 1000 / 2000 kHz。
• 双100 MP（12288×8192）RGB测绘相机，合成水平视场107°（两枚4/3" CMOS），机械快门，300 m处平均GSD约3 cm。
• 微秒级时间同步带来高定位精度：120 m处系统精度垂直3 cm、水平4 cm（RMSE）；POS速率200 Hz；支持D-RTK 3的RTK差分校正，实现厘米级精度。
• 优异的植被穿透能力（1535 nm，高脉冲能量密度）、多种扫描模式（线性、星形、非重复）及宽广FOV，适合森林和下冠层地形测绘。
• 与Matrice 400配合时具有长续航：最长59分钟；高载重能力（6 kg）且飞机达IP55级，可进行全天候作业；集成障碍感知（旋转LiDAR + 毫米波雷达），具备电缆检测功能。
• 大面积工作效率高：300 m高度单次任务可覆盖至多10 km²（按条件日覆盖可达100 km²，15 m/s），适用于地籍、基础设施和林业大范围测量。

应用

• 高精度地形测量与航空测绘（DOM、DEM、有色点云）
• 大范围地籍与基础设施监测
• 林业：木材量估算、下冠层地形映射
• 农业与环境调查

集成与生态系统

• 为DJI Matrice 400平台设计（兼容机型）。
• 与DJI软件生态集成，用于任务规划与后处理：Pilot 2、DJI Terra（LiDAR与摄影测量处理）、DJI Modify（点云处理）及FlightHub 2（车队与任务管理）。
• 配件与支持包括D-RTK 3 GNSS参考站、Zenmuse L3单云台连接器适配器、DJI RC Plus 2 Enterprise Edition遥控器、TB65智能电池、Manifold 3边缘计算单元及DJI Care Enterprise服务选项。

规格 / 技术参数

• 兼容机型：DJI Matrice 400
• 传感器重量：1.60 kg（不含连接器）+ 145 g 连接器
• 尺寸（长×宽×高）：192 × 162 × 202 mm
• 功耗：典型64 W / 最大100 W
• 防护等级：IP54（Zenmuse L3） | IP55（Matrice 400）
• 工作温度：-20°C 至 +50°C
• 精度（120 m）：垂直3 cm RMSE | 水平4 cm RMSE
• 精度（300 m）：垂直5 cm RMSE | 水平7.5 cm RMSE
• 点云厚度：1.2 cm @1σ（120 m） | 2 cm @1σ（300 m）
• 日覆盖面积：最高100 km²（300 m，15 m/s，M400）
• LiDAR波长：1535 nm
• 光束发散角：0.25 mrad（1/e²）— 为Zenmuse L2的1/5点径
• 最大探测距离：950 m @10% 反射率（100 kHz）；700 m @10%（350 kHz）；2000 m @80%
• 按频率的探测距离：2000 kHz: 290 m | 1000 kHz: 400 m | 350 kHz: 700 m | 100 kHz: 950 m
• 电缆检测：可达300 m（ACSR 21.6 mm） | 100 m（PVC 18.4 mm）— 条件：100 klx，350 kHz
• 测距精度：±10 mm 绝对 | <5 mm 重复性 (1σ) @150 m
• 脉冲频率：100 / 350 / 1000 / 2000 kHz
• 每脉冲回波数：最多16（100/350 kHz）；8/4（1000 kHz）；4（2000 kHz）
• 交叉周期计算：7×
• 扫描模式：Linear 80°×3° | Star-Shaped 80°×80° | Non-Repetitive 80°×80°
• 激光等级：1级（IEC 60825-1:2014）
• RGB相机：双4/3" CMOS传感器
• 相机分辨率：100 MP（12288×8192）和25 MP（6144×4096）
• 合成视场：107° 水平 — 两台相机，光轴45°
• 等效焦距：28 mm | 光圈：f/2.0 – f/11
• 平均GSD（300 m）：3 cm
• 快门：机械 2 – 1/2000 s | 500,000 次循环
• 视频：4K 3840×2160@30fps | FHD 1920×1080@30fps（HEVC/H.265）
• POS速率：200 Hz
• RTK精度（H/V）：1.0 cm + 1 ppm（H） | 1.5 cm + 1 ppm（V）
• 姿态误差（1σ）：偏航 0.02° | 俯仰/横滚 0.01°
• 云台轴：3轴（俯仰、横滚、偏航）
• 角度精度：±0.01°
• 存储：CFexpress Type B ≥ 1,500 MB/s 写入速率
• DJI Matrice 400 续航：59 分钟（配 H30T，海平面，10 m/s）
• Matrice 400 最大起飞重量：9,740 ±40 g（含电池） | 5,020 ±20 g（不含）
• 最大载荷（M400）：6 kg
• 传输：O4 Enterprise Enhanced：20 km CE | 40 km FCC
• 有效载荷接口：4× E‑Port V2 — 最多同时7个有效载荷
• 障碍检测（M400）：旋转LiDAR + mmWave雷达 — 电缆检测最高25 m/s
• RTK定点悬停精度：±0.1 m 垂直 | ±0.1 m 水平
• 随附控制器：DJI RC Plus 2 Enterprise Edition（随附）