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无刷直流驱动器 BLAR-09050-MH永磁高性能直流电源
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产品规格型号
- 类型
- 无刷, 永磁
- 其他特性
- 速度调节器, 用于发动机, 高性能, 低电压, 用于扭矩控制, CANopen, MODBUS, RS485, 强电流, PWM脉宽调变, 直流电源
- 功率
最少: 0 W
(0 BTU/h)最多: 15 W
(51.18 BTU/h)- 强度
最少: 50 A
最多: 100 A
产品介绍
概述
BLAR系列为通用型智能数字无刷直流驱动器家族，将定位控制与无刷驱动功能集成于一体。BLAR-09050-MH 主要用于带霍尔传感器或无传感器反馈的永磁 BLDC 电机的速度与转矩控制，并在确认电压、电流、反馈接口及安装条件后支持更广泛的运动控制集成。
主要亮点
主要额定值
供电电压：18–90 VDC
连续电流：50 Arms
峰值电流：100 Arms
已确认技术规格
功率能力：系列可达 15 kW
控制模式：速度控制与转矩控制
电流环采样：16 kHz（62.5 µs）
速度环采样：2 kHz（500 µs）
电流环带宽：典型 1.5 kHz（受参数与负载电感影响）
反馈：数字霍尔或增量 A/B 编码器（最高 5 Mline/s）
机械尺寸参考
适用尺寸表行：BLAR-50A~85A
尺寸单位：mm
控制与性能
电机兼容性：永磁无刷直流电机（带霍尔或无传感器）
数字霍尔相位关系：U/V/W，电气相位差 120°
编码器速率：最高 5 Mline/s
指令与通信
速度/转矩指令：PWM 或 ±10 V 模拟量
PWM：单极 0–100%（可选极性）或双极 50% ±50% — 频率 1 kHz–100 kHz，最小脉宽 220 ns
模拟：±10 V，差分输入阻抗 5 kΩ
RS232：9,600–115,200 波特，ASCII 或二进制协议
RS485：9,600–115,200 波特，Modbus RTU
CAN（可选）：20 kbit/s–1 Mbit/s；CANopen DS-301 V4.02 与 DS-402 设备简介
LED 指示：状态与 CAN 网络指示
数字 I/O 与保护
数字输入：6 端口（NPN，低电平有效）— 可配置为使能、外部复位、前/后限位、PWM 同步、运行/停止、高速脉冲输入
数字输出：2 端口（NPN，低电平有效），最大 300 mA / 30 VDC — 可配置为故障信号、制动控制、PWM 同步信号及用户事件
保护功能：过压、过流、欠压、过载、过温、编码器故障、I²t、输出短路
工作条件
共享技术页供电范围：18–90 VDC（技术页标注有 135 / 180 VDC 变体）
安装环境：无腐蚀性或可燃性气体
安装海拔：低于 1,000 m
环境温度：−20 °C 至 +50 °C
湿度：5%–95% 相对湿度，非凝结
振动 / 冲击：< 4.9 m/s² / < 19.6 m/s²
连接器与引脚 — J1 电机与主电源
引脚 1/2/3：U / V / W 电机绕组相
引脚 4：0 V
引脚 5：DC 20–90 V
保护接地：按接线概览将电机 PE 接至保护地
J2 电机反馈（15 引脚）
引脚 1/2：NTC* / NTC*
引脚 3/4/5/6：U+ / +5 V / 0 V / V+
引脚 7/8：未分配
引脚 9/10：W+ / 未分配
引脚 11/12：B− / B+
引脚 13/14：A− / A+
引脚 15：IN5* 温控开关
订购说明：订购时请指定 NTC 电阻温度传感器输入或温控开关选项；开关选项使用引脚 1 和 15
J3 控制信号（10 引脚）
引脚 1/2：OUT2 制动输出（BRK） / OUT1 故障输出（ERR）
引脚 3：IN2 单端模拟方向（F/R）
引脚 4：IN3 (HS) PWM 方向（DIR）
引脚 5：IN4 (HS) PWM 脉冲（PUL）
引脚 6：IN1 使能（EN）
引脚 7/8：+5 V 输出 / GND
引脚 9/10：AREF− / AREF+ 模拟参考
单端模拟接线：AREF− = 0 V；AREF+ = 0–10 V
差分模拟接线：AREF− = −10 V；AREF+ = +10 V
J4 / J5 — RS485 & CAN（可选）
引脚 1：485A（CAN_H 可选）
引脚 2：485A（CAN_H 可选）
引脚 3/4：GND_C / GND_C
引脚 5/6：485B（CAN_L 可选） / 485B（CAN_L 可选）
通信说明：括号内的 CAN 信号名为技术页所示可选项
J6 RS232 调试 & J7 辅助电源
J6 引脚 1/2：No Connection / RxD
J6 引脚 3/4：Signal Ground / Signal Ground
J6 引脚 5/6：TxD / No Connection
J7 GND：0 V
J7 +AUXHV：+24 V 或主电源电压
技术规格
BLAR系列为通用型智能数字无刷直流驱动器家族，将定位控制与无刷驱动功能集成于一体。BLAR-09050-MH 主要用于带霍尔传感器或无传感器反馈的永磁 BLDC 电机的速度与转矩控制，并在确认电压、电流、反馈接口及安装条件后支持更广泛的运动控制集成。
主要亮点
- 供电电压：18–90 VDC
- 连续电流：50 Arms
- 峰值电流：100 Arms
主要额定值
供电电压：18–90 VDC
连续电流：50 Arms
峰值电流：100 Arms
已确认技术规格
功率能力：系列可达 15 kW
控制模式：速度控制与转矩控制
电流环采样：16 kHz（62.5 µs）
速度环采样：2 kHz（500 µs）
电流环带宽：典型 1.5 kHz（受参数与负载电感影响）
反馈：数字霍尔或增量 A/B 编码器（最高 5 Mline/s）
机械尺寸参考
适用尺寸表行：BLAR-50A~85A
尺寸单位：mm
控制与性能
电机兼容性：永磁无刷直流电机（带霍尔或无传感器）
数字霍尔相位关系：U/V/W，电气相位差 120°
编码器速率：最高 5 Mline/s
指令与通信
速度/转矩指令：PWM 或 ±10 V 模拟量
PWM：单极 0–100%（可选极性）或双极 50% ±50% — 频率 1 kHz–100 kHz，最小脉宽 220 ns
模拟：±10 V，差分输入阻抗 5 kΩ
RS232：9,600–115,200 波特，ASCII 或二进制协议
RS485：9,600–115,200 波特，Modbus RTU
CAN（可选）：20 kbit/s–1 Mbit/s；CANopen DS-301 V4.02 与 DS-402 设备简介
LED 指示：状态与 CAN 网络指示
数字 I/O 与保护
数字输入：6 端口（NPN，低电平有效）— 可配置为使能、外部复位、前/后限位、PWM 同步、运行/停止、高速脉冲输入
数字输出：2 端口（NPN，低电平有效），最大 300 mA / 30 VDC — 可配置为故障信号、制动控制、PWM 同步信号及用户事件
保护功能：过压、过流、欠压、过载、过温、编码器故障、I²t、输出短路
工作条件
共享技术页供电范围：18–90 VDC（技术页标注有 135 / 180 VDC 变体）
安装环境：无腐蚀性或可燃性气体
安装海拔：低于 1,000 m
环境温度：−20 °C 至 +50 °C
湿度：5%–95% 相对湿度，非凝结
振动 / 冲击：< 4.9 m/s² / < 19.6 m/s²
连接器与引脚 — J1 电机与主电源
引脚 1/2/3：U / V / W 电机绕组相
引脚 4：0 V
引脚 5：DC 20–90 V
保护接地：按接线概览将电机 PE 接至保护地
J2 电机反馈（15 引脚）
引脚 1/2：NTC* / NTC*
引脚 3/4/5/6：U+ / +5 V / 0 V / V+
引脚 7/8：未分配
引脚 9/10：W+ / 未分配
引脚 11/12：B− / B+
引脚 13/14：A− / A+
引脚 15：IN5* 温控开关
订购说明：订购时请指定 NTC 电阻温度传感器输入或温控开关选项；开关选项使用引脚 1 和 15
J3 控制信号（10 引脚）
引脚 1/2：OUT2 制动输出（BRK） / OUT1 故障输出（ERR）
引脚 3：IN2 单端模拟方向（F/R）
引脚 4：IN3 (HS) PWM 方向（DIR）
引脚 5：IN4 (HS) PWM 脉冲（PUL）
引脚 6：IN1 使能（EN）
引脚 7/8：+5 V 输出 / GND
引脚 9/10：AREF− / AREF+ 模拟参考
单端模拟接线：AREF− = 0 V；AREF+ = 0–10 V
差分模拟接线：AREF− = −10 V；AREF+ = +10 V
J4 / J5 — RS485 & CAN（可选）
引脚 1：485A（CAN_H 可选）
引脚 2：485A（CAN_H 可选）
引脚 3/4：GND_C / GND_C
引脚 5/6：485B（CAN_L 可选） / 485B（CAN_L 可选）
通信说明：括号内的 CAN 信号名为技术页所示可选项
J6 RS232 调试 & J7 辅助电源
J6 引脚 1/2：No Connection / RxD
J6 引脚 3/4：Signal Ground / Signal Ground
J6 引脚 5/6：TxD / No Connection
J7 GND：0 V
J7 +AUXHV：+24 V 或主电源电压
技术规格
- 系列：BLAR Series
- 型号（页面引用）：BLAR-09050-MH
- 供电电压范围：18–90 VDC（标注有 135 / 180 VDC 变体）
- 连续电流：50 Arms
- 峰值电流：100 Arms
- 功率能力：系列可达 15 kW
- 控制模式：速度控制、转矩控制
- 电流环采样：16 kHz（62.5 µs）
- 速度环采样：2 kHz（500 µs）
- 反馈：数字霍尔或增量编码器；编码器速率最高 5 Mline/s
- 指令输入：PWM（单极/双极）或 ±10 V 模拟
- 通信：RS232、RS485（Modbus RTU）、可选 CAN / CANopen
- 数字 I/O：6 个数字输入（NPN，低电平有效）；2 个数字输出（NPN，低电平有效；最大 300 mA / 30 VDC）
- 保护功能：过压、过流、欠压、过载、过温、编码器故障、I²t、输出短路
- 工作环境：−20 °C 至 +50 °C；5%–95% RH 非凝结
- 安装海拔：低于 1,000 m
