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无刷直流驱动器 BLAR-090210-MH-MD永磁数码高性能
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产品规格型号
- 类型
- 无刷, 数码, 永磁
- 其他特性
- 高性能, 速度调节器, 智能, 用于扭矩控制, CANopen, MODBUS, 强电流, PWM脉宽调变
- 功率
最少: 0 W
(0 BTU/h)最多: 15 W
(51.18 BTU/h)- 强度
最少: 210 A
最多: 300 A
产品介绍
产品概述
BLAR系列为工业级高性能智能数字无刷直流驱动器家族，将定位控制与驱动功能集成于一体。BLAR-090210-MH-MD 用于永磁无刷直流电机（带霍尔传感或无传感）速度与转矩控制，并支持在供电、反馈与安装条件确认后进行系统集成。
主要特性
快速规格
电源电压 — 18–90 VDC
连续电流 — 210 Arms
峰值电流 — 300 Arms
功率能力 — 系列可达 15 kW
控制与性能
控制模式 — 速度控制与转矩控制
电流环采样 — 16 kHz (62.5 μs)
速度环采样 — 2 kHz (500 μs)
电流环带宽 — 典型约 1.5 kHz（受参数与电感影响）
电机兼容性 — 永磁无刷直流电机（霍尔或无传感）
反馈选项 — 数字霍尔或增量 A/B 编码器（最高 5 Mline/s）
指令与通信
速度/转矩指令 — PWM 或 ±10 V 模拟量
PWM — 单极 0–100%（极性可选）或双极 50% ±50%
PWM 频率 — 1 kHz–100 kHz；最小脉宽 220 ns
模拟输入 — ±10 V（差分输入阻抗 5 kΩ）
RS232 — 9,600–115,200 baud（ASCII 或二进制）
RS485 — 9,600–115,200 baud（Modbus RTU）
CAN（可选） — 20 kbit/s–1 Mbit/s；支持 CANopen DS-301/DS-402
数字 I/O 与保护
数字输入 — 6 个端口（NPN，低电平有效）；可配置为使能、复位、正反限位、PWM 同步、启停、高速脉冲等
数字输出 — 2 个端口（NPN，低电平有效）；最大 300 mA / 30 VDC；可配置为故障、制动、同步信号、用户事件
保护功能 — 过压、过流、欠压、过载、过温、编码器故障、I²t、输出短路
工作条件
供电范围 — 18–90 VDC（技术文档注明 135/180 VDC 版本）
安装环境 — 无腐蚀性或可燃性气体；安装海拔低于 1,000 m
环境温度 — −20 °C 至 +50 °C
湿度 — 5%–95% RH，非凝结
振动 / 冲击 — < 4.9 m/s² / < 19.6 m/s²
连接器概要（主要引脚）
J1 电机与主电源 — 引脚1/2/3: U/V/W；引脚4: 0 V；引脚5: DC 20–90 V；电机 PE 接接地
J2 电机反馈（15 针） — A+/A-, B+/B-, W+/W-, +5 V, 0 V, NTC 或温控开关选项（引脚1/15）
J3 控制信号（10 针） — OUT2 制动输出、OUT1 故障输出、IN1 使能、IN2 模拟方向、IN3/IN4 PWM 方向/脉冲、+5 V / GND、AREF-/AREF+
J4/J5 RS485 & CAN（可选） — 485A/485B 及可选 CAN_H/CAN_L；提供 GND_C 引脚
J6 RS232 调试 & J7 辅助电源 — RxD/TxD/Signal GND 与 +AUXHV（+24 V 或主电源）
附加资源
接线图、端口与连接器图、机械图及外形尺寸表等资料见技术文档。
技术规格
BLAR系列为工业级高性能智能数字无刷直流驱动器家族，将定位控制与驱动功能集成于一体。BLAR-090210-MH-MD 用于永磁无刷直流电机（带霍尔传感或无传感）速度与转矩控制，并支持在供电、反馈与安装条件确认后进行系统集成。
主要特性
- 电源电压：18–90 VDC（技术页注明可选 135/180 VDC 版本）
- 连续电流：210 Arms
- 峰值电流：300 Arms
快速规格
电源电压 — 18–90 VDC
连续电流 — 210 Arms
峰值电流 — 300 Arms
功率能力 — 系列可达 15 kW
控制与性能
控制模式 — 速度控制与转矩控制
电流环采样 — 16 kHz (62.5 μs)
速度环采样 — 2 kHz (500 μs)
电流环带宽 — 典型约 1.5 kHz（受参数与电感影响）
电机兼容性 — 永磁无刷直流电机（霍尔或无传感）
反馈选项 — 数字霍尔或增量 A/B 编码器（最高 5 Mline/s）
指令与通信
速度/转矩指令 — PWM 或 ±10 V 模拟量
PWM — 单极 0–100%（极性可选）或双极 50% ±50%
PWM 频率 — 1 kHz–100 kHz；最小脉宽 220 ns
模拟输入 — ±10 V（差分输入阻抗 5 kΩ）
RS232 — 9,600–115,200 baud（ASCII 或二进制）
RS485 — 9,600–115,200 baud（Modbus RTU）
CAN（可选） — 20 kbit/s–1 Mbit/s；支持 CANopen DS-301/DS-402
数字 I/O 与保护
数字输入 — 6 个端口（NPN，低电平有效）；可配置为使能、复位、正反限位、PWM 同步、启停、高速脉冲等
数字输出 — 2 个端口（NPN，低电平有效）；最大 300 mA / 30 VDC；可配置为故障、制动、同步信号、用户事件
保护功能 — 过压、过流、欠压、过载、过温、编码器故障、I²t、输出短路
工作条件
供电范围 — 18–90 VDC（技术文档注明 135/180 VDC 版本）
安装环境 — 无腐蚀性或可燃性气体；安装海拔低于 1,000 m
环境温度 — −20 °C 至 +50 °C
湿度 — 5%–95% RH，非凝结
振动 / 冲击 — < 4.9 m/s² / < 19.6 m/s²
连接器概要（主要引脚）
J1 电机与主电源 — 引脚1/2/3: U/V/W；引脚4: 0 V；引脚5: DC 20–90 V；电机 PE 接接地
J2 电机反馈（15 针） — A+/A-, B+/B-, W+/W-, +5 V, 0 V, NTC 或温控开关选项（引脚1/15）
J3 控制信号（10 针） — OUT2 制动输出、OUT1 故障输出、IN1 使能、IN2 模拟方向、IN3/IN4 PWM 方向/脉冲、+5 V / GND、AREF-/AREF+
J4/J5 RS485 & CAN（可选） — 485A/485B 及可选 CAN_H/CAN_L；提供 GND_C 引脚
J6 RS232 调试 & J7 辅助电源 — RxD/TxD/Signal GND 与 +AUXHV（+24 V 或主电源）
附加资源
接线图、端口与连接器图、机械图及外形尺寸表等资料见技术文档。
技术规格
- 型号：BLAR-090210-MH-MD
- 系列：BLAR Series Intelligent Brushless Drive
- 电源电压：18–90 VDC（可选 135/180 VDC）
- 连续电流：210 Arms
- 峰值电流：300 Arms
- 功率能力：系列可达 15 kW
- 控制模式：速度控制、转矩控制
- 反馈：数字霍尔或增量 A/B 编码器；最高 5 Mline/s
- 通信：RS232、RS485 (Modbus RTU)、可选 CAN (CANopen)
- 数字 I/O：6 输入 (NPN 低电平有效), 2 输出 (NPN 低电平有效)
- 保护：过压、过流、欠压、过载、过温、编码器故障、I²t、短路
- 工作温度：−20 °C 至 +50 °C
- 湿度：5%–95% RH，非凝结
