无刷直流驱动器 BLAR-09030-MH

永磁数码高性能

产品概述
BLAR 系列为通用型智能数字无刷直流（BLDC）驱动器系列，将具备位置功能的控制与无刷驱动集成于单一设备。系列功率能力可达 15 kW，支持带 Hall 传感器或无传感器的永磁 BLDC 电机。适用于速度和转矩控制，并可在供电、反馈接口和安装条件已确认的情况下与运动控制系统集成。

主要亮点

• 供电电压：18–90 VDC（技术页标注有 135 / 180 VDC 变体）
• 持续电流：30 Arms
• 峰值电流：60 Arms
• 功率能力：最高可达 15 kW（系列上限）

确认的技术规格

• 控制模式：速度控制与转矩控制
• 电流环采样：16 kHz（62.5 μs）
• 速度环采样：2 kHz（500 μs）
• 电流环带宽：通常约 1.5 kHz（取决于参数设置与负载电感）
• 反馈：数字 Hall 或增量 A/B 编码器（最高 5 Mline/s）
• PWM 范围：1 kHz–100 kHz；最小脉宽 220 ns
• 命令输入：PWM（单极/双极）或 ±10 V 模拟
• 通信：RS232（9.6k–115.2k 波特）、RS485 Modbus RTU（9.6k–115.2k）、可选 CAN/CANopen（20 kbit/s–1 Mbit/s）

控制与性能

• 电机兼容性：永磁 BLDC 电机（带 Hall 或无传感器）
• 编码器速率：最高 5 Mline/s
• 数字 Hall 相位：U/V/W，电气相位差 120°

命令与通信

• 速度/转矩命令：PWM 或 ±10 V 模拟
• PWM 模式：单极 0–100%（极性可选）或双极 50% ±50%
• 模拟输入：±10 V，差分输入阻抗 5 kΩ
• RS232：9,600–115,200 波特；全双工 ASCII 或二进制
• RS485：9,600–115,200 波特；Modbus RTU
• CAN（可选）：20 kbit/s–1 Mbit/s；支持 CANopen DS-301 V4.02 与 DS-402 设备规范
• LED 指示：状态及 CAN 网络指示

数字 I/O 与保护

• 数字输入：6 个端口，NPN 有效低；可配置为使能、外部复位、正/反限位、PWM 同步、运行/停止、高速脉冲输入
• 数字输出：2 个端口，NPN 有效低；最大 300 mA / 30 V
• 可配置输出：故障信号、刹车控制、PWM 同步信号、用户定义事件
• 保护功能：过压、过流、欠压、过载、过温、编码器故障、I²t、输出短路

工作条件

• 供电范围：18–90 VDC（技术页指示有 135 / 180 VDC 变体）
• 环境温度：−20 °C 至 +50 °C
• 湿度：5%–95% 相对湿度，非凝结
• 安装海拔：低于 1,000 m
• 安装环境：无腐蚀性或易燃气体
• 振动/冲击：低于 4.9 m/s² / 低于 19.6 m/s²

连接器与部分引脚说明

• J1 电机与主电源：Pin1/2/3 = U/V/W 相；Pin4 = 0 V；Pin5 = DC 20–90 V；按接线图将电机 PE 接地
• J2 反馈（15 针）：包含 NTC 选项、U+/+5V/0V/V+、A+/A−、B+/B−；Pin15 = 温控开关输入（订购时选择）
• J3 控制信号（10 针）：OUT2 刹车输出 / OUT1 故障输出、单端模拟方向、PWM DIR/PUL、使能、+5 V 输出 / GND、AREF−/AREF+
• J4/J5 RS485 & CAN（可选）：差分信号线与 GND_C 参考；CAN 信号按技术表为可选项
• J6 RS232 调试 & J7 辅助电源：J6 包含 RxD/TxD/信号地；J7 GND = 0 V，J7 +AUXHV = +24 V 或主供电

订购与文档

• 型号示例：BLAR-09030-MH（数据表标识）
• 订购时请说明反馈选项（Hall 或编码器）以及 NTC/电阻温度传感器或温控开关选项
• 产品参考图包含接线图、端口与连接器图、机械图纸和外形尺寸表