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无刷直流驱动器 BLAR-09070-MH三相永磁MODBUS
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产品规格型号
- 类型
- 无刷, 模拟接口, 三相, 永磁, MODBUS
- 其他特性
- 高性能, 速度调节器, 低电压, 智能, 用于扭矩控制, 集成式, CANopen, MODBUS, 强电流
- 功率
15 W
(51.18 BTU/h)- 强度
最多: 140 A
最少: 70 A
产品介绍
概述
BLAR 系列为工业用高性能智能数字无刷直流（BLDC）驱动器家族，将定位控制与驱动功能集成于一体。BLAR-09070-MH 支持最高约15 kW 的电机控制，适用于带霍尔传感器或无感反馈的永磁 BLDC 电机的速度与力矩控制。接口包括外部控制、RS232、RS485（Modbus RTU）和可选 CANopen；反馈选项包括数字霍尔和增量编码器。
主要特点
主要参数
确认的技术规格
供电电压：18–90 VDC
连续电流：70 Arms
峰值电流：140 Arms
机械尺寸参考
适用表格行：BLAR-50A~85A — 尺寸单位：mm
控制与性能
控制模式：速度控制与力矩控制
电流环采样：16 kHz（62.5 μs）
速度环采样：2 kHz（500 μs）
电流环带宽：典型约1.5 kHz（取决于参数设置与电机电感）
电机兼容性：带霍尔或无感反馈的永磁 BLDC 电机
反馈选项：数字霍尔或增量 A/B 编码器（最高 5 Mline/s）
指令与通信
速度/力矩指令：PWM 或 ±10 V 模拟指令
PWM 模式：单极 0–100%（极性可选）或双极 50% ±50%
PWM 频率：1 kHz–100 kHz；最小脉宽 220 ns
模拟指令：±10 V，差分输入阻抗 5 kΩ
RS232：9,600–115,200 波特（ASCII 或二进制协议）
RS485：9,600–115,200 波特（Modbus RTU）
CAN（可选）：20 kbit/s–1 Mbit/s；支持 CANopen DS-301 V4.02 / DS-402 设备配置
LED：状态及 CAN 网络指示
数字 I/O 与保护
数字输入：6 个端口，NPN 有源低；可配置为使能、外部复位、限位、PWM 同步、启动/停止、高速脉冲输入等功能
数字输出：2 个端口，NPN 有源低，最大 300 mA / 30 VDC；可配置为故障信号、刹车控制、PWM 同步信号或用户事件
保护功能：过压、过流、欠压、过载、过温、编码器故障、I²t、输出短路
工作条件
供电范围：18–90 VDC（技术页标注有135/180 VDC 变体）
安装环境：无腐蚀性或可燃性气体
安装海拔：低于 1,000 m
环境温度：−20 °C 至 +50 °C
湿度：5%–95% RH，非冷凝
震动/冲击：低于 4.9 m/s² / 低于 19.6 m/s²
J1 — 电机与主电源
引脚1/2/3：U / V / W 电机相
引脚4：0 V（GND）
引脚5：DC 20–90 V 电源
保护接地：按接线示意将电机 PE 接到保护接地
J2 — 电机反馈（15 针）
引脚1/2：NTC* / NTC*
引脚3/4/5/6：U+ / +5 V / 0 V / V+
引脚7/8：未分配
引脚9/10：W+ / 未分配
引脚11/12：B− / B+
引脚13/14：A− / A+
引脚15：IN5* 温度控制开关
订购说明：订购时请注明 NTC 电阻温度传感器输入或温度开关选项；开关选项使用引脚1和15
J3 — 控制信号（10 针）
引脚1/2：OUT2 刹车输出（BRK） / OUT1 故障输出（ERR）
引脚3：IN2 单端模拟方向（F/R）
引脚4：IN3 (HS) PWM 方向（DIR）
引脚5：IN4 (HS) PWM 脉冲（PUL）
引脚6：IN1 使能（EN）
引脚7/8：+5 V 输出 / GND
引脚9/10：AREF− / AREF+ 模拟参考
单端接线：AREF− = 0 V；AREF+ = 0–10 V
差分接线：AREF− = −10 V；AREF+ = +10 V
J4 / J5 — RS485 & CAN（可选）
引脚1：485A（CAN_H 可选）
引脚2：485A（CAN_H 可选）
引脚3/4：GND_C / GND_C
引脚5/6：485B（CAN_L 可选） / 485B（CAN_L 可选）
通信说明：括号内 CAN 信号名为技术页标示的可选项
J6 RS232 调试 & J7 辅助电源
J6 引脚1/2：无连接 / RxD
J6 引脚3/4：信号地 / 信号地
J6 引脚5/6：TxD / 无连接
J7 GND：0 V
J7 +AUXHV：+24 V 或主供电电压
接线与图示
接线图、端口/连接器图、机械图及外形尺寸以产品图片和技术文档形式提供，作为安装与接线参考。
技术规格
BLAR 系列为工业用高性能智能数字无刷直流（BLDC）驱动器家族，将定位控制与驱动功能集成于一体。BLAR-09070-MH 支持最高约15 kW 的电机控制，适用于带霍尔传感器或无感反馈的永磁 BLDC 电机的速度与力矩控制。接口包括外部控制、RS232、RS485（Modbus RTU）和可选 CANopen；反馈选项包括数字霍尔和增量编码器。
主要特点
- 供电电压：18–90 VDC（技术页注明有135 / 180 VDC 变体）
- 连续电流：70 Arms
- 峰值电流：140 Arms
主要参数
- 供电电压：18–90 VDC
- 连续电流：70 Arms
- 峰值电流：140 Arms
确认的技术规格
供电电压：18–90 VDC
连续电流：70 Arms
峰值电流：140 Arms
机械尺寸参考
适用表格行：BLAR-50A~85A — 尺寸单位：mm
控制与性能
控制模式：速度控制与力矩控制
电流环采样：16 kHz（62.5 μs）
速度环采样：2 kHz（500 μs）
电流环带宽：典型约1.5 kHz（取决于参数设置与电机电感）
电机兼容性：带霍尔或无感反馈的永磁 BLDC 电机
反馈选项：数字霍尔或增量 A/B 编码器（最高 5 Mline/s）
指令与通信
速度/力矩指令：PWM 或 ±10 V 模拟指令
PWM 模式：单极 0–100%（极性可选）或双极 50% ±50%
PWM 频率：1 kHz–100 kHz；最小脉宽 220 ns
模拟指令：±10 V，差分输入阻抗 5 kΩ
RS232：9,600–115,200 波特（ASCII 或二进制协议）
RS485：9,600–115,200 波特（Modbus RTU）
CAN（可选）：20 kbit/s–1 Mbit/s；支持 CANopen DS-301 V4.02 / DS-402 设备配置
LED：状态及 CAN 网络指示
数字 I/O 与保护
数字输入：6 个端口，NPN 有源低；可配置为使能、外部复位、限位、PWM 同步、启动/停止、高速脉冲输入等功能
数字输出：2 个端口，NPN 有源低，最大 300 mA / 30 VDC；可配置为故障信号、刹车控制、PWM 同步信号或用户事件
保护功能：过压、过流、欠压、过载、过温、编码器故障、I²t、输出短路
工作条件
供电范围：18–90 VDC（技术页标注有135/180 VDC 变体）
安装环境：无腐蚀性或可燃性气体
安装海拔：低于 1,000 m
环境温度：−20 °C 至 +50 °C
湿度：5%–95% RH，非冷凝
震动/冲击：低于 4.9 m/s² / 低于 19.6 m/s²
J1 — 电机与主电源
引脚1/2/3：U / V / W 电机相
引脚4：0 V（GND）
引脚5：DC 20–90 V 电源
保护接地：按接线示意将电机 PE 接到保护接地
J2 — 电机反馈（15 针）
引脚1/2：NTC* / NTC*
引脚3/4/5/6：U+ / +5 V / 0 V / V+
引脚7/8：未分配
引脚9/10：W+ / 未分配
引脚11/12：B− / B+
引脚13/14：A− / A+
引脚15：IN5* 温度控制开关
订购说明：订购时请注明 NTC 电阻温度传感器输入或温度开关选项；开关选项使用引脚1和15
J3 — 控制信号（10 针）
引脚1/2：OUT2 刹车输出（BRK） / OUT1 故障输出（ERR）
引脚3：IN2 单端模拟方向（F/R）
引脚4：IN3 (HS) PWM 方向（DIR）
引脚5：IN4 (HS) PWM 脉冲（PUL）
引脚6：IN1 使能（EN）
引脚7/8：+5 V 输出 / GND
引脚9/10：AREF− / AREF+ 模拟参考
单端接线：AREF− = 0 V；AREF+ = 0–10 V
差分接线：AREF− = −10 V；AREF+ = +10 V
J4 / J5 — RS485 & CAN（可选）
引脚1：485A（CAN_H 可选）
引脚2：485A（CAN_H 可选）
引脚3/4：GND_C / GND_C
引脚5/6：485B（CAN_L 可选） / 485B（CAN_L 可选）
通信说明：括号内 CAN 信号名为技术页标示的可选项
J6 RS232 调试 & J7 辅助电源
J6 引脚1/2：无连接 / RxD
J6 引脚3/4：信号地 / 信号地
J6 引脚5/6：TxD / 无连接
J7 GND：0 V
J7 +AUXHV：+24 V 或主供电电压
接线与图示
接线图、端口/连接器图、机械图及外形尺寸以产品图片和技术文档形式提供，作为安装与接线参考。
技术规格
- 型号：BLAR-09070-MH
- 供电电压：18–90 VDC（注有 135 / 180 VDC 变体）
- 连续电流：70 Arms
- 峰值电流：140 Arms
- 控制模式：速度控制、力矩控制
- 电流环采样：16 kHz（62.5 μs）
- 速度环采样：2 kHz（500 μs）
- 反馈：数字霍尔或增量编码器，最高 5 Mline/s
- 指令：PWM 或 ±10 V 模拟；PWM 1 kHz–100 kHz；最小脉冲 220 ns
- 通信：RS232、RS485（Modbus RTU）、可选 CAN（CANopen DS-301/DS-402）
- 数字 I/O：6 输入（NPN 有源低）、2 输出（NPN 有源低，最大 300 mA / 30 VDC）
- 保护：过压、过流、欠压、过载、过温、编码器故障、I²t、输出短路
- 工作环境：−20 °C 至 +50 °C；5%–95% RH 非凝结
