六轴机器人 NEX7

用于组装取放式搬运

概述
Motoman NEX7 是一款紧凑型 6 轴工业机器人，针对狭小安装空间和苛刻环境中的高精度任务而设计。它集成了自主控制能力和平板式示教器，以简化编程和部署流程。

主要特性

• 额定负载 7 kg，水平臂展 927 mm（垂直臂展 1693 mm）
• 重复定位精度 0.01 mm，适用于高精度作业
• 纤薄节省空间的机身，防护等级 IP67
• 由 YNX1000 控制器驱动，集成基于 NVIDIA® Jetson Orin™ 的 Autonomous Control Unit
• 10.1 英寸平板式示教器，支持基于任务和技能的编程
• 单缆电源与控制连接、模块化线束，便于集成

应用

• 装配
• 物料搬运
• 拣选与包装

主要优势

• 在非结构化环境中的自主适应能力
• 采用高惯量 Sigma-X 伺服电机，提供动态运动控制
• 出色的定位精度可缩小仿真模型与实际执行之间的差距

附加信息
适用于消费电子、食品及医疗等领域，这些领域对最小安装占地和环境耐受性有严格要求。设计注重易维护性，支持无电池的回零位数据存储及简化诊断。

技术规格 / 参数

• 额定负载：7.0 kg
• 控制器：YNX1000
• 水平臂展：927 mm
• 垂直臂展：1693 mm
• 重复定位精度：0.01 mm
• 防护等级：IP67
• 集成 Autonomous Control Unit：NVIDIA® Jetson Orin™
• 示教器：10.1 英寸平板式示教器
• 连接：单缆电源与控制连接
• 设计：纤薄机身，节省空间
• 维护：模块化线束；无电池回零位数据存储
• 驱动：高惯量 Sigma-X 伺服电机
• 典型应用：装配、物料搬运、拣选与包装