YRC1000 是一款用于 MOTOMAN 机器人的紧凑、快速、灵活的控制器,它将高性能机器人控制器集成在一个小巧的机柜中。除了具有安川控制器的典型功能外,YRC1000 还对其他功能进行了改进。通过降低梯形图扫描时间,提高了控制器的速度。路径精度的提高确保了更高的轨迹精度,不受运动速度的影响。
在功能强大的 DX200 控制器的成功基础上,YRC1000 的速度更快,精度更高。这款新一代控制器为操作员和服务人员提供了强大的功能,同时保留了安川闻名遐迩的控制器性能。YRC1000 使用轻便的标准示教器,也可与 HC10、HC20 和 HC30PL 协作机器人以及有效载荷为 80 公斤或以下的 GP 系列机器人上易于使用的触摸屏智能示教器一起使用。
功能特点
按照全球标准制造,无需变压器,输入电压范围为 380VAC 至 480VAC
输入/输出通信速度提高 50%,工作效率更高
集成 PLC 的 MLX300 软件附加选项
高路径精度可提高轨迹性能的精度,不受运动速度的影响
集成机器和功能安全,简化设置
单根控制器至机器人电缆,提高了电缆可靠性
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