内置力传感器装配单元 2151B series

伺服控制式

产品概述
NC连接模块 NCFH 型号2151B（两种尺寸）集成了压电力传感器（含荷电放大器）和绝对位移编码器。该模块适用于力‑位移监控的装配与连接工艺，额定力范围1至60 kN，尤其适合安装空间受限且需要高动态性能的场合。

主要特性 / 优势

• 高动态性能：最高速度可达700 mm/s
• 两种尺寸覆盖1 … 60 kN的测量范围
• 紧凑无皮带设计
• 工艺压缩的主动补偿以实现精确定位
• 内置绝对编码器（无需参考点回归）
• 维护量低

产品说明
模块机壳内包含位移传感器、内置绝对编码器、压电拉/压力传感器及荷电放大器。作用于传感器的压缩或拉伸力在压电测量元件中产生与之成比例的电荷，荷电放大器将其转换为模拟电压信号。驱动为电子换向的空心轴交流伺服电机，由伺服放大器控制，能在负载变化下保持恒定速度。支持的标准功能包括块压、位置压、力闭环控制压装及中间定位等。NCFH 型2151B 可与 IndraDrive 伺服放大器配合 maXYmos NC 型5847 使用；IndraDrive 与 maXYmos NC 之间通过 SERCOS III 实现实时通信。板载提供多种现场总线从站接口供客户控制（PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT）。质量数据可通过以太网传输，支持 VNC 可视化及数据备份。

技术规格

• 系列/型号：NCFH，2151B 型
• 额定/测量力范围：1 … 60 kN（两级覆盖，包含多种变体组合）
• 尺寸 / 行程示例：尺寸1 — 200 mm；尺寸2 — 400 mm
• 测量原理：内置压电拉/压力传感器，含荷电放大器
• 位移测量：内置位移传感器与绝对编码器
• 驱动：电子换向空心轴交流伺服电机（伺服放大器控制）
• 最大速度 / 动态：最高可达700 mm/s
• 标准功能：块压、位置压、力反馈控制压装、中间定位
• 补偿：工艺压缩主动补偿
• 接口 / 集成：兼容 IndraDrive + maXYmos NC（型5847）；实时 SERCOS III；板载现场总线从站接口（PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT）
• 数据 / 可视化：质量数据以太网传输；支持 VNC 可视化；支持数据备份
• 结构 / 维护：紧凑、无皮带、维护量低