内置力传感器装配单元 2168A-F025-D020-S025

伺服控制式单轴

产品概述
Integrated Joining System (IJSys，型号2168A) 是一款紧凑型电机一体化接合模块，将伺服电机、集成伺服放大器以及法兰一体化的应变片力传感器集成在同一机箱内。该单元提供位置和力控制的接合功能，适用于低力伺服压装场景。

结构
2168A采用滚珠丝杠（ball screw）将旋转运动转换为直线运动，并在坚固的机箱内整合驱动、传感与安全技术。力传感器集成于法兰并在单元内数字化。设备集成了运行所需的安全技术，如 Safe Torque Off（STO）以及带 Safe Brake Control（SBC）的保持制动。

运行、测量与评估
供电：逻辑回路24 VDC，功率部分48 VDC。实时EtherCAT传输力–位移数据及控制与状态信号。可选从站式现场总线接口：PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT。以太网接口支持质量数据传输、VNC可视化与数据备份。与过程监控系统（如 maXYmos NC）配合，可实现全面的过程控制与评估。

主要特点 / 优势

• 紧凑且完全集成的解决方案：伺服放大器、电机与传感器于一体
• 机械接口符合 ISO 15552，便于集成
• 集成电力电子与安全功能，安装简便
• 采用安全特低电压供电（逻辑24 VDC，功率48 VDC）
• 通过两根插接电缆实现简单电气连接
• 适用于推拉（推-拉）接合应用与低力流程

版本 / 型号示例

• 示例：2168A-F025-D020-S025 — 2.5 kN 伺服压装，行程200 mm，速度250 mm/s，配保持制动及 maXYmos NC（可按需提供）

技术规格

• 型号：2168A（Integrated Joining System，IJSys）
• 集成组件：伺服电机、集成伺服放大器、法兰集成应变片力传感器（在单元内数字化）
• 驱动：滚珠丝杠（旋转→直线）
• 控制模式：顶止接合（join-to-block）、位置控制接合、力控接合、中间位置移动
• 力测量：应变片传感器，在单元内数字化
• 安全：Safe Torque Off（STO），带 Safe Brake Control（SBC）的保持制动
• 供电电压：逻辑24 VDC，功率48 VDC
• 通信：实时EtherCAT；现场总线从站接口：PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT
• 以太网：质量数据传输、VNC可视化、数据备份支持
• 机械接口：符合 ISO 15552
• 电气连接：两根插接电缆
• 应用：低力伺服压装模块，适用于推拉接合应用