同步直流驱动器 T6 APD

异步感应永磁

产品概述
使用 KEB Automation 的 T6 APD 逆变器系统对车辆辅助系统进行电气化。T6 APD 适用于电池电动与混合动力车辆，满足机械与热学性能、环境条件、EMC、安全性和使用寿命要求。该可扩展模块化系统可集成最多六个逆变器模块，分为三种功率等级（额定输出电流 16.5 A、33 A、60 A），支持动态且节能的速度与转矩控制。集成的直流 EMC 滤波器与带通信网关的移动控制单元（MCU）可实现可靠运行并便于集成到车辆控制架构中。

要点

• 一体化解决方案
• DCU — 可扩展的 DC-AC 驱动控制器，额定输出电流最高达 60 A
• 根据 ECE R10 的 E1 型式认证；可选 CE 标记
• MCU — 移动控制系统（嵌入式控制系统）
• J1939 CAN、UDS、TSC — 转矩与速度控制
• 应用软件包（空气压缩机、转向泵、热泵、通用转矩/速度控制、PDG 等）

一体化设计
T6 APD 通过集成 MCU、直流 EMC 滤波器并支持最多六个逆变器模块的能力，简化了车辆辅助驱动的电气化。先进的控制算法可提升车辆电机的效率。

• 用于商用车电动辅助驱动的功率电子
• 支持 PMSM 与 ASM：动态且节能的速度与转矩控制
• 无编码器运行，自动检测电机电阻、电感和转子位置
• 支持无磁体电机、同步磁阻电机和轴向磁通电机
• 适用于高达 2000 Hz 的高速应用

Mobile Automation Control (MCU)
MCU 功能与软件平台：集成移动控制系统提供 CODESYS/IEC 61131-3 可编程 PLC 环境，并作为通信网关（J1939、CANopen）。MCU 承载应用专用软件（如 eSERVO、eAIR、HEAT）并支持 UDS 诊断与固件/文件下载存储。

• 智能 PLC（CODESYS）
• IEC 61131-3 环境，可自由编程
• CANopen 与 J1939 通信网关，用于交换过程数据、参数与诊断信息
• 支持 UDS 服务

应用软件 / 典型应用

• 伺服泵（液压）：无传感器永磁控制、需求式流量控制、扩展诊断、紧凑且低噪设计
• 空气压缩机：无传感器永磁控制、可调电机转速、扩展诊断、低能耗
• 热泵 / 热管理：无传感器永磁控制，为电动公交提供高效热管理，支持即插即用集成
• 通用应用：Torque & Speed Control (TSC)、Process Data Gateway (PDG)、Drive App、CANopen 从站、服务与诊断应用

技术数据（部分）
电气工作条件：
HV-DC 输入电压范围：200 … 820 V DC
额定 DC 输入电流：120 A
最大 DC 输入电流（60 s）：180 A
在 fS = 8 kHz 时的额定输出电流：16.5 A（DCU A）、33 A（DCU B）、60 A（DCU C）
LV-DC 输入电压范围：9 … 32 V DC
电机温度监测：PTC、KTY84、PT1000

环境条件：
运行环境温度：-30 … 70 °C（ISO 16750-4 Code Z）
防护等级：IP67、IP6K9K
机械环境条件、冲击与振动：ISO 16750-3 Code L
液冷 — 水-乙二醇冷却液流量：建议 10 l/min
冷却液入口温度：恒定，最大 65 °C

电磁兼容（EMC）：
按 ECE R10 进行电磁兼容测试 — 可获得 E1 型式认证
集成共模直流 EMC 滤波器（标配）
IGBT 模块移相开关以降低 EMI
EMC 连接器设计优化以保证屏蔽连接与线缆固定
在适用时符合 UN ECE R10 rev.5 与 CISPR25

系统构型
模块化架构通过组合 MCU + 1…6 个 DCU 模块，支持 1-IN-1 至 6-IN-1 配置。典型的模块组合（A/B/C）提供不同的额定电流，并影响系统整体长度与重量。示例：fS = 8 kHz 时 DCU 额定 A = 16.5 A、B = 33 A、C = 60 A。

认证与证书
根据 UNECE R10 的 E1 型式认证（车辆 EMC 型式批准）。产品系列可提供 CE 合格声明及其他证书和 KBA 批准。

caractéristiques / spécifications techniques

• HV-DC 输入电压范围：200–820 V DC
• LV-DC 输入电压范围：9–32 V DC
• 额定 DC 输入电流（系统基准）：120 A；60 s 峰值 180 A
• DCU 额定输出电流（fS = 8 kHz）：16.5 A (A)、33 A (B)、60 A (C)
• 工作温度：-30 °C 至 +70 °C（ISO 16750-4 Code Z）
• 防护等级：IP67、IP6K9K
• 机械标准：ISO 16750-3 Code L（冲击/振动）
• 液冷：推荐水-乙二醇流量 10 l/min；冷却液入口最大 65 °C
• 集成直流共模 EMC 滤波器；IGBT 位移开关；EMC 优化连接器
• 嵌入式 MCU，CODESYS 环境，J1939 与 CANopen 网关，UDS 诊断
• 应用软件：eSERVO、eAIR、HEAT、TSC、PDG、Drive App 等
• 型式批准 / 证书：E1（UNECE R10），提供欧盟合格声明