单相伺服驱动器 COMBIVERT S6三相同步异步
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产品规格型号
- AC/DC
- 三相, 单相
- 发动机
- 同步, 异步, 永磁
- 输出信号
- RS-232, RS-485, USB, EtherCAT, MODBUS, 以太网, ProfiNet, Ethernet/IP, CAN 总线, Powerlink
- 应用产品
- 轴, 用于包装机, 用于注压机, 用于电梯, 用于食品, 用于挤压机, 用于起重机
- 电压
- 230-400 V
- 其他特性
- 紧凑型, 集成式, 伺服控制式, 嵌入式, 模块化, 安全功能, 风冷式
- 强度
最多: 16.5 A
最少: 2.6 A
- 功率
最多: 7.5 W
(25.59 BTU/h)最少: 0.75 W
(2.56 BTU/h)
产品介绍
概述
COMBIVERT S6 是一款书本式紧凑灵活的伺服驱动器，提供两种外壳尺寸和覆盖 0.75 kW 至 7.5 kW 的功率等级（单相变体为 0.75 kW 和 1.5 kW）。额定电流范围为 2.6 A 至 16.5 A。该驱动可控制异步、同步、IPM 及同步磁阻电机，支持有编码器与无编码器工况，并提供可扩展的集成功能安全。
要点
技术数据（摘要）
电源等级：单相 230 V / 三相 400 V
功率范围：0.75 kW 与 1.5 kW（单相）／0.75 kW … 7.5 kW（三相）
额定电流：4 A 与 7 A（单相）／2.6 A … 16.5 A（三相）
峰值电流（3 s / 60 s）：2 x I_n / 1.5 x I_n（单相）；2.5 x I_n / 2 x I_n（三相）
设备型号
型号：COMPACT / APPLICATION / PRO
现场总线通信：EtherCAT 或 VARAN（COMPACT）／EtherCAT、PROFINET (IRT)、EtherNet/IP、POWERLINK、Modbus/TCP（APPLICATION）／EtherCAT、PROFINET、Modbus/TCP（PRO）
接口：CAN、诊断 RS485/232（COMPACT/APPLICATION）；PRO 版本额外支持 Ethernet、ModBus/RTU
功能安全：COMPACT 标配 STO；APPLICATION 支持 STO、SBC 及可选的编码器速度/位置依赖安全功能；PRO 支持 STO、SBC 及无编码器的速度依赖安全功能
通信
实时以太网：EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、ModBus TCP、POWERLINK、VARAN
通信接口：CAN、RS485/232 诊断、Ethernet
驱动配置文件：CiA 402（IEC 61800-7）
周期性现场总线周期：EtherCAT 最快可至 250 µs（可按需至 125 µs）；其他协议至 400 µs
过程数据尺寸：EtherCAT 最多 32 对象 / 64 字节；其他协议最多 8 对象 / 32 字节
诊断：EoE 及各协议的以太网诊断通道；串行诊断符合 DIN 66019
操作器/适配器：LCD 操作器、Ethernet 操作器、USB 操作器、蓝牙适配器
工具：COMBIVIS 6、COMBIVIS studio 6、COMBIVIS mobile、COMBIVIS CLI
冷却
提供风冷嵌入式变体；具体冷却方案与外壳尺寸依功率等级与设备型号（COMPACT / APPLICATION / PRO）而定。
软件功能（部分）
功能安全
COMBIVERT S6 提供可扩展的安全功能以降低对人员与环境的风险。根据型号可选择有无编码器的安全功能，适配的型号支持 Safety over EtherCAT (FSoE) 与 PROFIsafe。安全功能与极限值可通过数字 I/O 或安全协议进行配置，并支持经认证的多种配置选项。
文档
可用文档：产品目录、数据表、安装与编程手册、PDF 图纸、外壳/装配/基体的 3D STEP 模型、证书及技术/维护说明。
典型应用
特性 / 规格
COMBIVERT S6 是一款书本式紧凑灵活的伺服驱动器，提供两种外壳尺寸和覆盖 0.75 kW 至 7.5 kW 的功率等级（单相变体为 0.75 kW 和 1.5 kW）。额定电流范围为 2.6 A 至 16.5 A。该驱动可控制异步、同步、IPM 及同步磁阻电机，支持有编码器与无编码器工况，并提供可扩展的集成功能安全。
要点
- 整个功率范围内功能一致性
- 集成低漏电流网络滤波器（< 5 mA），或可选无滤波器
- 高过载能力以实现优异动态性能
- 书本式外壳节省控制柜空间
- 提供多种电机、编码器及通信选项
- 高精度与高重复性
- 集成且可扩展的功能安全
- 适用于广泛的工业应用场景
技术数据（摘要）
电源等级：单相 230 V / 三相 400 V
功率范围：0.75 kW 与 1.5 kW（单相）／0.75 kW … 7.5 kW（三相）
额定电流：4 A 与 7 A（单相）／2.6 A … 16.5 A（三相）
峰值电流（3 s / 60 s）：2 x I_n / 1.5 x I_n（单相）；2.5 x I_n / 2 x I_n（三相）
设备型号
型号：COMPACT / APPLICATION / PRO
现场总线通信：EtherCAT 或 VARAN（COMPACT）／EtherCAT、PROFINET (IRT)、EtherNet/IP、POWERLINK、Modbus/TCP（APPLICATION）／EtherCAT、PROFINET、Modbus/TCP（PRO）
接口：CAN、诊断 RS485/232（COMPACT/APPLICATION）；PRO 版本额外支持 Ethernet、ModBus/RTU
功能安全：COMPACT 标配 STO；APPLICATION 支持 STO、SBC 及可选的编码器速度/位置依赖安全功能；PRO 支持 STO、SBC 及无编码器的速度依赖安全功能
通信
实时以太网：EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、ModBus TCP、POWERLINK、VARAN
通信接口：CAN、RS485/232 诊断、Ethernet
驱动配置文件：CiA 402（IEC 61800-7）
周期性现场总线周期：EtherCAT 最快可至 250 µs（可按需至 125 µs）；其他协议至 400 µs
过程数据尺寸：EtherCAT 最多 32 对象 / 64 字节；其他协议最多 8 对象 / 32 字节
诊断：EoE 及各协议的以太网诊断通道；串行诊断符合 DIN 66019
操作器/适配器：LCD 操作器、Ethernet 操作器、USB 操作器、蓝牙适配器
工具：COMBIVIS 6、COMBIVIS studio 6、COMBIVIS mobile、COMBIVIS CLI
冷却
提供风冷嵌入式变体；具体冷却方案与外壳尺寸依功率等级与设备型号（COMPACT / APPLICATION / PRO）而定。
软件功能（部分）
- U/f 功能
- 支持异步、同步（SMM/IPM）、同步磁阻、高速与高转矩电机
- 制动处理与堵转检测
- 运行模式：速度、位置轮廓、周期同步（速度/位置/转矩）、回原点、点动
- 非线性力矩前馈、抗齿槽、PID、AiSCL
- 电机/转子识别，全类型电机断电功能
- 索引定位、静止位置控制、回转台与触针功能
- 伺服泵控制与 CAN 跨通信（APPLICATION/PRO）
- 设备存储、配方管理与驱动软件更新能力
功能安全
COMBIVERT S6 提供可扩展的安全功能以降低对人员与环境的风险。根据型号可选择有无编码器的安全功能，适配的型号支持 Safety over EtherCAT (FSoE) 与 PROFIsafe。安全功能与极限值可通过数字 I/O 或安全协议进行配置，并支持经认证的多种配置选项。
文档
可用文档：产品目录、数据表、安装与编程手册、PDF 图纸、外壳/装配/基体的 3D STEP 模型、证书及技术/维护说明。
典型应用
- 物料搬运与仓储物流（仓库系统、起重机）
- 塑料机械（挤出、注塑）
- 包装与食品加工设备
- 木工机械
- 电梯驱动与扶梯系统
- 高速驱动（主轴、涡轮鼓风机、真空泵）
特性 / 规格
- 型号：COMBIVERT S6
- 功率范围：0.75 kW … 7.5 kW（三相）；0.75 kW 与 1.5 kW（单相）
- 额定电流：2.6 A … 16.5 A（三相）；4 A 与 7 A（单相）
- 峰值电流：参见技术摘要
- 外壳变体：COMPACT、APPLICATION、PRO（两种外壳尺寸）
- 支持现场总线：EtherCAT、PROFINET (IRT)、EtherNet/IP、POWERLINK、Modbus/TCP、VARAN
- 编码器接口：多种编码器支持（TTL、HTL、Resolver、SinCos、EnDat、Hiperface、BiSS）
- 集成低漏电流网络滤波器可用（< 5 mA）或可选无滤波器
- 冷却：风冷嵌入式变体
- 编程/工具：COMBIVIS 套件、CLI
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