三相变频器 COMBIVERT F6

矢量控制数码Modbus TCP/IP

概述
COMBIVERT F6 驱动控制器将变频器与伺服驱动集成于一体，覆盖 2.2 kW 至 450 kW 的功率范围。支持有/无编码器的多种电机技术，提供可扩展的集成安全功能与实时通信选项，适用于工业应用场景。

主要特点

• 单一平台实现变频与伺服控制，覆盖全功率段
• 高可扩展性：多种安装与冷却方案（风冷/液冷，内置/穿通）
• 灵活的电机与编码器支持，广泛的协议兼容性
• 用于运动控制的高精度与重复性
• 集成且可扩展的功能安全（STO、SBC、FSoE、PROFIsafe）
• 提供峰值功率与高速版本

技术摘要

• 功率范围：2.2 kW … 22 kW (3相 230 V) / 4 kW … 450 kW (3相 400 V)
• 额定电流：11 A … 85 A (230 V) / 9.5 A … 800 A (400 V)
• 峰值电流能力：约 ≈1.8 × Ien（60 s）
• 驱动规范：CiA 402 (IEC 61800-7)

设备型号（COMPACT / APPLICATION / PRO）

• Fieldbus：COMPACT 支持 EtherCAT 或 VARAN；APPLICATION 支持 EtherCAT、PROFINET (IRT)、EtherNet/IP、POWERLINK、ModBus/TCP；PRO 支持 EtherCAT、PROFINET、ModBus/TCP
• 接口：CAN、RS485/232 诊断、Ethernet（APPLICATION/PRO 额外接口）
• 功能安全：STO 标配；根据型号可选 SBC 及基于编码器或无编码器的速度/位置相关安全功能
• 编码器支持：TTL、HTL、Resolver、SinCos、EnDat、Hiperface、BiSS（多编码器）

冷却与安装

• 风冷内置：从 4 kW 起
• 风冷穿通：从 4 kW 起
• 液冷内置：从 18.5/30 kW 起（视尺寸而定）
• 液冷穿通：从 18.5 kW 起

通信

• 实时以太网：EtherCAT、PROFINET (IRT)、EtherNet/IP、POWERLINK、ModBus/TCP、VARAN
• 周期时间：EtherCAT 最快可达 250 µs（可按需至 125 µs）；其它总线最多可达 400 µs
• 过程数据：EtherCAT 最多 32 个对象 / 64 Bytes；其他最多 8 个对象 / 32 Bytes
• 诊断接口：CAN、RS485/232、Ethernet；串行诊断符合 DIN 66019
• 操作器 / 适配器：LCD 操作器、以太网操作器、USB 操作器、蓝牙适配器

功能安全
COMBIVERT F6 在驱动级提供可扩展的安全功能，可通过数字 I/O 或 Safety over EtherCAT (FSoE) / PROFIsafe 进行配置。安全功能覆盖全部功率范围，并通过 SIL 3（IEC 61508）或 PL e（ISO 13849）认证。

软件功能（部分）

• 运行模式：Velocity、Profile Position、Cyclic Sync (Velocity/Position/Torque)、Homing、Jog
• 编码器评估：TTL、HTL、Resolver、SinCos、EnDat、Hiperface、BiSS
• 控制特性：U/f、PID、反齿槽(anti-cogging)、快速停止/错误处理、制动处理
• 设备存储/配方管理、电机/转子识别、索引定位、位置保持
• 工具：COMBIVIS 6、COMBIVIS studio 6、COMBIVIS mobile、COMBIVIS CLI

Peak Power
针对大负载冲击与高起动转矩的应用，峰值功率变体提供更高的过载能力（可达 200% / 60 s）、更大的电流限制和针对动态负载的优化控制算法。

SPOD — 并联连接
最多可并联三台 COMBIVERT F6（System of Parallel Operated Devices）以实现更高功率，支持智能负载分配与统一控制；调试与标准 F6 驱动相同。

高速变体
High‑speed 版本支持最高至 2000 Hz 的输出频率，适用于主轴、涡轮鼓风机、真空泵等高速应用，配合适当的正弦滤波器可保护电机并提升系统效率。

应用领域

• 物料搬运、仓储物流、起重机
• 塑料机械（挤出、注塑）
• 包装与食品加工
• 木工机械
• 涡轮压缩机与高速鼓风机
• 电梯与自动扶梯驱动（含回生系统）

文档 / 下载
提供数据表、安装与编程手册、设备证书及能效文件。根据机型与尺寸提供专用手册与目录。

特性 / 技术规格

• 型号：COMBIVERT F6
• 功率范围：2.2 kW … 450 kW
• 额定电流：11 A … 85 A (230 V) / 9.5 A … 800 A (400 V)
• 峰值电流：约 ≈1.8 × Ien（60 s）
• 冷却选项：风冷（内置/穿通）、液冷（内置/穿通）
• 实时以太网：EtherCAT、PROFINET (IRT)、EtherNet/IP、POWERLINK、ModBus/TCP、VARAN
• 安全：STO 标配；SBC 及机型相关安全功能；支持 FSoE/PROFIsafe
• 支持编码器类型：TTL、HTL、Resolver、SinCos、EnDat、Hiperface、BiSS
• 周期时间：EtherCAT 最快 250 µs；其它最多 400 µs
• 高速选项：最高 2000 Hz（取决于机型）
• Peak Power：过载至 200% / 60 s（取决机型）
• SPOD：最多 3 台并联以实现 MW 级可扩展