带有自动螺丝进给的紧固模块,适用于市场上所有的COBOTs。
该模块由以下部分组成。
- 已获专利的正向钻头驱动紧固装置,可固定在Cobot的手腕上。
该装置重量轻,体积小,非常安全:螺丝始终被固定在装置内,只有当Cobot将螺丝刀头放在紧固点上时,螺丝才会被射出:这意味着在操作过程中,螺丝的尖端永远不会暴露,因此不会击中操作员。
该装置允许钻头自动前进到紧固点,而不允许其退出。此外,在拧紧阶段,螺丝刀的头部不会接触到部件的表面,保护它们不受任何潜在的破坏性接触。
-NUTRUNNER马达:气动或电动,扭矩从0.1到7 Nm。如果是电动的,它可以有不同的扭矩或扭矩/角度控制系统:带机械离合器、电流吸收或带集成的传感器和分解器。这些最新的技术允许具有不同扭矩、速度等参数的组件,同一系统可以通过调整组合单元上的程序,在不同的关节上拧入相同的螺杆,在精度和操作灵活性方面具有重要的优势。
- Easy Driver SCREW FEEDER可在不同的配置下,对螺钉的数量和类型进行管理,它总是有集成。
- PLC
- Modbus TCP / IP协议
- EDMI:接口Webserver,用于远程连接
- 模拟线压力开关
- FRL组
拧紧周期由集成的PLC管理,它与工厂系统(工业4.0)有关,可以进行远程管理。
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