集成控制器的电机驱动器 Driver-board-V2.1

BLDC

• AK系列电机优选(AK60-6除外) • 力控，伺服控制方式任选 • 支持电流，速度，位置单环或位置速度多环控制 • 6-12S驱动 CubeMars驱动板-V2.1是我们集成在AK系列中的AK70-10型号及以上的行星无刷电机控制器的第二版，包括AK70-10、AK80-6、AK80-8、 AK80-64、AK10-9等型号。48V的额定工作电压，60A的峰值电流，板载14位单圈绝对值编码器，内置温度传感器，以及过载和过温保护功能。 您可以使用CubeMars R-link连接工具或USB转TTL与电脑连接，并利用CubeMars Tool上位机调试终端软件进行电机控制、调试和固件升级， CubeMars Tool为用户提供了友好且直观的界面，让调整及编程不再繁琐且枯燥。 CubeMars驱动板-V2.1专门设计以满足机器人的需求，提供高性能、低能耗和可靠性，是对要求严格的机器人应用的理想解决方案。该驱动板支持 伺服模式和MIT运控模式，同时支持速度、电流、扭矩、刹车和位置环等单环控制，以及位置速度环多环控制等。 • 额定工作电压：48V DC • 最大允许电压：52V DC • 额定工作电流：40A DC • 最大允许电机电流：60 A DC • 尺寸：62*58 mm • 通讯接口：CAN、串口 • 软件：CubeMars Tool 上位机调试终端 • 主要应用：四足和足式机器人、外骨骼、ROV、UGV、AGV、无人机、协作机械臂和驱动轮底盘等 • 即插即用 • 运动模式：位置、速度、扭矩环单环控制与速度位置环多环控制等 • 板载14位单圈绝对编码器 力控 伺服双模式 精准控制 双编码可实现断电后零点记忆功能匹配现有的上位机可自动识别电机参数，可视化上位机调试及校准