• 高度集成化
• 力控与伺服驱动可选
• 输入输出双编码
• 持续扭矩输出18Nm
• 最大扭矩48Nm
• 最大关节速度26rad/s
AK10-9 V2.0动力模组集高性能无刷电机/自研行星减速器/编码器并集成驱动为一体,能实现大扭矩平稳运行。AK10-9 V2.0动力模组使用便携式驱动方案,支持伺服运控两种控制模式,突破常规实现位置速度加速度同步控制,并自适应PID设置,省去繁琐,直达目标。CubeMars 支持高度定制化模组电机。
AK10-9 V2.0模组电机基础参数:
使用电压:48v
额定扭矩:18NM
额定转速:220rpm