可编程自动化控制器 / DIN导轨 DomBusTracker2

内置I/O输入模拟输入

概述
紧凑型导轨式太阳能追踪控制器，适用于单轴（水平或倾斜）或双轴安装。可作为独立追踪器自主运行，也可通过DomBus或Modbus与自动化系统集成。随附防水深孔光照传感器；不含电机和电源。

为何选择 DomBusTracker2？

• 配置灵活：可设为双轴、单轴水平（N–S）或单轴倾斜（E–W）。
• 支持独立运行或与自动化集成（Domoticz via DomBus；通过 DomBusGateway 与 MQTT AutoDiscovery 集成至 Home Assistant/Node-RED/OpenHAB/ioBroker；或 Modbus 系统）。
• 采用防水四光电探测深孔传感器，在多云条件下仍能实现可靠追踪。
• 工业级 RS485 总线布线，支持长距离和多设备组网。
• 待机功耗极低（继电器断开时约 15 mW）。

主要特性

• 4 × SPDT 10A 继电器用于驱动两个线性执行器（典型执行器约 800 kgf）；兼容 24 V（推荐）或 12 V 电源。
• 可选 15A 高功率版本，用于更大功率的执行器/回转电机。
• 电流检测用于自动识别执行器内部限位开关并确定零位/满位。
• 4 路外部限位/接近传感器输入（按需供电）、2 路 UP/DOWN 手动按键输入、1 路禁用自动追踪的数字输入。
• 专用风速输入支持模拟电压（0–3/3.8/5 V）或脉冲输出，并可对脉冲型风速计建议输入滤波（100–220 µF 电容）。
• 2 × 5A 辅助继电器用于附加功能。
• RS485 总线终端电阻可通过 PCB 跳线启用；长线建议使用屏蔽对绞线。
• DIN 导轨低型外壳，尺寸 115 × 90 × 40 mm；插拔式端子便于接线。
• 通过 RS485 可配置参数以适配大多数追踪系统；固件选项：DomBus（多主）与 Modbus RTU。

追踪器状态与集成

• 向自动化系统公开详细状态：多云、自动（空闲/移动）、手动（空闲/移动）、黄昏、夜间、清晨、风警报/安全位置等。
• 支持远程控制（设置仰角/方位）；支持本地手动按钮与自动/手动切换。

行为与安全

• 周期性检测可配置，在晴朗时按设置间隔移动，阴天延长间隔以节省动作。
• 夜间和早晨位置及超时可配置；当光照低于阈值时移至夜间位置。
• 风速触发的安全行为：当风速超过设定阈值并持续设定时间后，保存当前位置并将组件移至设定的风安全位置；在设定的恢复时间后恢复。
• 可选有源蜂鸣器（可焊接）用于手动/风警报（可配置且可禁用）。

LED 与蜂鸣器指示
绿色 LED 不同闪烁表示夜间、阴天、正常自动追踪及电机动作状态；红色 LED 表示手动或风安全状态。蜂鸣器（可选）：手动模式 1 次鸣叫，风警报 2 次鸣叫（可通过参数禁用）。

传感器与风速计说明

• 风输入支持模拟电压（0–3/3.8/5 V）或脉冲输出（reed/NPN）。对脉冲式风速计，建议在 Wind 与 GND 之间并联 100–220 µF 电容以滤除电压发生器类的尖峰。
• 亦可通过自动化系统集中采集风速并写入每台追踪器的风寄存器/实体（适用于大量追踪器的场景）。

端口概览（摘要）

• 输出：4 路电机继电器（MN/MS 用于 NS 倾角；ME/MW 用于 EW 方位），另有 2 路辅助继电器（RL5、RL6）。
• 模拟输入：4 路光照传感器通道（N、S、E、W）及 NS/EW 电机电流检测。
• 风输入：根据风速计类型为 IN_ANALOG 或 IN_COUNTER。
• 手动控制输入：IN_TWINBUTTON（可选 UP/DOWN）、用于禁用自动模式的数字输入、4 路限位/接近传感器输入。
• 虚拟/自定义项：NS/EW 偏差条、Pns/Pew 位置条、Man（自动/手动）、Buzz、TrackerState。

为何使用追踪器？
追踪器可提高光伏总发电量，尤其在清晨和傍晚提升显著。双轴追踪在许多情况下相比固定支架能显著提高每日产出。

兼容性与配置

• DomBus 固件：多主 DomBus 协议，低延迟事件驱动，原生支持 Domoticz；可通过 DomBusGateway 将 DomBus 桥接至 MQTT/AutoDiscovery，用于 Home Assistant、Node-RED、OpenHAB、ioBroker。
• Modbus 固件：标准 Modbus RTU，兼容多数控制器与 Modbus 工具。
• 可配置参数示例：TrackerType、TrackerWorkingTimeNS/EW、TrackerNight/Morning/Wind 位置、TrackerPeriodicCheck、TrackerCloudyThreshold、TrackerSensorMin、TrackerNightTime、TrackerHoming 计数、TrackerCurrentMin、TrackerProximityEnable 等，均可通过 DomBus 或 Modbus 寄存器/参数设置。

包含 / 不包含

• 包含：防水深孔光照传感器。
• 不包含：线性执行器/回转电机、电源（推荐 24 V / 支持 12 V）、外部接近传感器、风速计（可选）。

技术规格

• Brand: Creasol
• Model: DomBusTracker2 Rev.2
• 控制器功能：单轴（水平或倾斜）或双轴；可独立工作或通过 DomBus/Modbus 集成。
• 继电器输出：4 × SPDT 10A（电机）；2 × SPST 5A（辅助）；可选 15A 版本。
• 输入：4 路光传感器模拟输入（N,S,E,W）；NS 与 EW 的电机电流检测；4 路限位/接近数字输入；2 路 twinbutton 输入；1 路手动/自动输入；Wind 输入（模拟 0–3.3/3.8/5 V 或脉冲）。
• 功耗：继电器断开时夜间约 15 mW。
• 外壳：DIN 导轨薄型 115 × 90 × 40 mm；插拔式端子。
• 通信：RS485（DomBus 多主或 Modbus RTU）；终端电阻可由 PCB 跳线选择；长距离建议屏蔽电缆。
• 追踪逻辑：4 光电探测器深孔传感器，可配置周期检查、云层阈值、归位、风安全位置与时序。
• 指示：红/绿 LED 和可焊接可选蜂鸣器。