直流伺服驱动器 Accelnet APM series

双轴数字RS-232

Accelnet APM是一款高性能直流供电伺服驱动器，通过CANopen实现无刷和有刷电机的位置，速度和转矩控制。 使用先进的FPGA技术，APM可显著降低多轴CANopen系统中每个节点的成本。 支持的模式包括：轨迹位置 – 速度 – 转矩，插补位置模式（PVT）和回原点。指令源还包括±10V模拟量转矩/速度/位置，PWM速度/转矩和步进指令脉冲。 通过9个高速数字量输入点，可以支持多种增量和绝对值编码器反馈，并且这些输入点还可以通过编程支持其他的功能。 RS-232串行端口可以用来连接Copley Controls的CME 2™软件，用于调试、固件升级和将配置保存到闪存。 提供AuxHV输入用于持久连接，以允许驱动器功率级完全地、安全地断电。 规格说明 持续电流 3A 峰值电流 6A 供电电压 14-90 VDC 尺寸 76.3 x 58.2 x 20.5 mm 数字量输入点 11 数字量输出点 6 反馈 BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, 模拟Sin/Cos编码器, 数字增量编码器, 数字霍尔, 辅助编码器/编码器输出 命令接口 脉冲/方向, 模拟量, PWM 工作环境 民用级