Accelnet R23是一种数字伺服驱动器,它将CANopen网络与有刷或无刷电机的全数字控制集成于一块印刷电路板内。 支持的DS-402模式包括插补位置(PVT),轨迹位置,轨迹速度,轨迹转矩和回原点。 有10个逻辑输入点,1个专用于驱动器 使能功能,另外9个是可编程的。 有3个逻辑输出点,其最高电压为+30 VDC。 作为独立式驱动器,Accelnet R23可以使用来自步进电机控制器的脉冲/方向或CW/CCW格式的增量位置指令以及来自主编码器的A / B正交指令。 转矩或速度控制指令可以是数字PWM信号,也可以是模拟±10V。 PCB形制适合高密度,多轴安装的设备,这类设备内部空间非常宝贵且必须最小化布线。
规格说明
持续电流
3A
峰值电流
6A
供电电压
14-55 VDC
尺寸
64 x 41 x 16 mm
数字量输入点
10
数字量输出点
3
反馈
数字霍尔, 数字增量编码器
命令接口
脉冲/方向, 模拟量, PWM
工作环境
工业级, COTS军品级