直流伺服驱动器 NanoPLUS R47

无刷电刷CANopen

概述
NanoPLUS系列是Copley Controls最小尺寸的伺服驱动器系列，适用于直接安装于电机或集成到机器人关节及紧凑电机机构中。适用于工业与机器人应用，包括AGV、自动化设备、医疗器械和航空航天子系统。支持有刷直流、无刷及线性电机，提供丰富的反馈与通信选项。安装与连接方式灵活，可进行高电流焊接或使用行业标准连接器。提供用于快速原型开发的开发套件（-D选项）。

主要特性

• 控制与通信：
  • NEP：EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus-TCP、RS-232、TCP-IP、UDP
  • NPP：CANopen、RS-232
• 命令接口：PWM、Step/Direction
• 支持电机类型：BLAC、BLDC、DC Brush、Linear Motor、Voice Coil
• 反馈：BiSS-C、SSI、Absolute A、EnDat、增量编码器、数字霍尔、模拟Sin/Cos
• 安全：Safe Torque Off (SIL3 Category 3, PLd)

关键规格

• 供电电压范围：9–180 VDC（视型号而定：9–90 VDC 或 20–180 VDC）
• 连续电流：5–35 A（视型号而定）
• 峰值电流：10–70 A（视型号而定）
• 尺寸：标准 35 x 30 x 21.8 mm；-Z 选项 47 x 35 x 33.6 mm
• 离散I/O：7 输入、6 输出；模拟I/O：1 输入
• 环境：工业使用

型号

• NEP-090-10 — 连续：5 A；峰值：10 A；供电：9–90 VDC；通信：EtherCAT、UDP、TCP-IP、Modbus-TCP、Ethernet/IP、RS-232；反馈：BiSS-C、SSI、Absolute A、EnDat、增量、数字霍尔、模拟Sin/Cos
• NEP-090-70 — 连续：35 A；峰值：70 A；供电：9–90 VDC；通信：EtherCAT、UDP、TCP-IP、Modbus-TCP、Ethernet/IP、RS-232；反馈：BiSS-C、SSI、Absolute A、EnDat、增量、数字霍尔、模拟Sin/Cos
• NEP-180-10 — 连续：5 A；峰值：10 A；供电：20–180 VDC；通信：EtherCAT、UDP、TCP-IP、Modbus-TCP、Ethernet/IP、RS-232；反馈：BiSS-C、SSI、Absolute A、EnDat、增量、数字霍尔、模拟Sin/Cos
• NEP-180-30 — 连续：15 A；峰值：30 A；供电：20–180 VDC；通信：EtherCAT、UDP、TCP-IP、Modbus-TCP、Ethernet/IP、RS-232；反馈：BiSS-C、SSI、Absolute A、EnDat、增量、数字霍尔、模拟Sin/Cos
• NPP-090-10 — 连续：5 A；峰值：10 A；供电：9–90 VDC；通信：CANopen、RS-232；反馈：BiSS-C、SSI、Absolute A、EnDat、增量、数字霍尔、模拟Sin/Cos
• NPP-090-70 — 连续：35 A；峰值：70 A；供电：9–90 VDC；通信：CANopen、RS-232；反馈：BiSS-C、SSI、Absolute A、EnDat、增量、数字霍尔、模拟Sin/Cos
• NPP-180-10 — 连续：5 A；峰值：10 A；供电：20–180 VDC；通信：CANopen、RS-232；反馈：BiSS-C、SSI、Absolute A、EnDat、增量、数字霍尔、模拟Sin/Cos
• NPP-180-30 — 连续：15 A；峰值：30 A；供电：20–180 VDC；通信：CANopen、RS-232；反馈：BiSS-C、SSI、Absolute A、EnDat、增量、数字霍尔、模拟Sin/Cos

技术规格

• 系列：NanoPLUS (NEP/NPP)
• 支持电机类型：BLAC、BLDC、DC Brush、Linear Motor、Voice Coil
• 命令接口：PWM、Step/Direction
• 通信协议：NEP — EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus-TCP、RS-232、TCP-IP、UDP；NPP — CANopen、RS-232
• 反馈：BiSS-C、SSI、Absolute A、EnDat、增量编码器、数字霍尔传感器、模拟Sin/Cos
• 安全：Safe Torque Off (SIL3 Category 3, PLd)
• 供电选项：9–90 VDC（090 型号）和 20–180 VDC（180 型号）
• 连续电流范围：5–35 A；峰值电流范围：10–70 A
• 尺寸：35 x 30 x 21.8 mm（标准）；-Z 选项：47 x 35 x 33.6 mm
• I/O：离散 7 输入 / 6 输出；模拟 1 输入
• 安装：直接安装于电机或集成于关节；行业标准连接器（-Z）或用于高电流的直接焊接
• 开发选项：-D 开发套件用于快速原型开发