直流伺服驱动器 NanoPLUS R48

无刷线性电刷

产品概述
NanoPLUS (NEP/NPP) 系列是 Copley 最小的伺服驱动解决方案，设计用于直接安装在电机上或集成到机器人关节内。该系列紧凑型驱动器适用于机器人、AGV 系统、工业机械、医疗设备和航空航天等领域，提供专业级性能。支持直流有刷、无刷和线性电机，并提供多种通信选项，包括 CANopen、EtherCAT、Ethernet/IP 和 Modbus-TCP。支持 Safe Torque Off 功能。安装方式灵活，支持行业标准连接器（-Z 选项）或用于大电流应用的直接焊接。提供开发套件（-D 选项）以便快速原型开发。

主要特性

• 控制与通信：
  • NEP：EtherCAT、ETHERNET/IP、MODBUS-TCP、RS-232、TCP-IP、UDP
  • NPP：CANopen、RS-232
• 命令接口：PWM、Step/Direction
• 电机类型：BLAC、BLDC、DC Brush、线性电机、音圈（Voice Coil）
• 反馈：BiSS-C、SSI、Absolute A、Endat、增量、数字霍尔、模拟 Sin/Cos
• 安全：Safe Torque Off（SIL3 Category 3 PLd）

关键规格

• 供电电压范围：9–180 VDC
• 连续电流范围：5–35 A
• 峰值电流范围：10–70 A
• 尺寸：35 x 30 x 21.8 mm（-Z 选项：47 x 35 x 33.6 mm）
• 环境：工业
• 离散 I/O：7 输入，6 输出
• 模拟 I/O：1 输入，0 输出

型号（表）

• Model # | Continuous Current | Peak Current | Supply Voltage | Communications | Feedback Options
• NEP-090-10 | 5 A | 10 A | 9–90 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos
• NEP-090-70 | 35 A | 70 A | 9–90 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos
• NEP-180-10 | 5 A | 10 A | 20–180 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos
• NEP-180-30 | 15 A | 30 A | 20–180 VDC | EtherCAT, UDP, TCP-IP, MODBUS-TCP, ETHERNET/IP, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos
• NPP-090-10 | 5 A | 10 A | 9–90 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos
• NPP-090-70 | 35 A | 70 A | 9–90 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos
• NPP-180-10 | 5 A | 10 A | 20–180 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos
• NPP-180-30 | 15 A | 30 A | 20–180 VDC | CANopen, RS-232 | BiSS-C, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Digital Halls, Analog Sin/Cos

技术规格

• 系列名称：NanoPLUS (NEP / NPP)
• 支持的电机类型：BLAC、BLDC、DC Brush、线性、Voice Coil
• 通信：NEP 版本支持 EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus-TCP、RS-232、TCP/IP、UDP；NPP 版本支持 CANopen 与 RS-232
• 命令接口：PWM 与 Step/Direction
• 反馈选项：BiSS-C、SSI、Absolute A、Endat、增量编码器、数字霍尔、模拟 Sin/Cos
• 安全：Safe Torque Off（SIL3 Category 3 PLd）
• 电源电压范围：9–90 VDC（090 变体）、20–180 VDC（180 变体）
• 连续电流选项：5 A、15 A、35 A（取决于型号）
• 峰值电流选项：10 A、30 A、70 A（取决于型号）
• 离散 I/O：7 输入，6 输出
• 模拟 I/O：1 输入，0 输出
• 尺寸：35 x 30 x 21.8 mm；-Z 选项尺寸：47 x 35 x 33.6 mm
• 安装：直接安装在电机上或集成于机器人关节；行业标准连接器（-Z 选项）或用于大电流应用的直接焊接
• 应用：机器人、AGV 系统、工业机械、医疗设备、航空航天