触摸传感器 QR-SN-TS-W

产品概述
触觉传感器将焊丝作为测针，用于检测焊缝的编程位置与实际位置之间的偏差。机器人按照在参考工件上编程的搜索路径引导焊枪前进。当焊丝接触到工件时会产生测量电流，机器人停止搜索运行。通过比较编程工件上的接触点坐标与搜索过程中测得的接触坐标，可计算出工件的实际位置。相对于工件在空间坐标 X、Y、Z 上的三条搜索路径，使机器人运动能精确适应焊缝的实际位置。焊枪顶端的自由焊丝端便于接近，可在焊缝附近编程搜索路径。在焊缝中使用焊丝测量还可用于确定焊缝体积（例如 V 形焊缝）。

独特卖点

• 焊接前识别并补偿零件公差：
  通过测量并补偿工件偏差，提高焊缝定位准确性。
• 无需额外附件：
  无需额外夹具，保持焊枪可达性。
• 可在机器人序列程序中编程：
  可直接集成于标准机器人程序，无需特殊编程技能。

特性 / 技术规格

• 产品型号：QR-SN-TS-W
• 品牌：CLOOS
• 测量原理：以焊丝作为测针，接触时产生测量电流
• 测量轴：相对于工件的 X、Y、Z 三个空间轴（3 条搜索路径）
• 工作方式：机器人沿编程的搜索路径运行，接触时触发测量电流并停止运行以记录坐标
• 定位方法：比较编程坐标与测量坐标以计算工件实际位置并调整机器人运动
• 可接近性：焊枪顶端的自由焊丝端便于在焊缝附近设置搜索路径
• 焊缝分析：可通过焊丝测量确定焊缝体积（如 V 形焊缝）
• 集成性：无需额外附件，可直接集成到机器人序列程序中