触摸传感器 QR-SN-TS-G

产品描述
触觉传感器 QR-SN-TS-G 利用焊枪的气体喷嘴作为检测探头，用于检测并补偿编程位置与实际焊缝位置之间的偏差。机器人沿参考工件上编程的搜索路径引导焊枪；当气嘴接触工件时会产生测量电流并停止搜索运行。将测得的接触坐标与编程坐标比较以确定工件的实际位置，并对后续焊接轨迹进行位置补偿。

主要优势

• 在焊接前补偿工件公差
  通过检测工件实际位置改善焊缝定位
• 无需额外附件
  保持焊枪的可接近性
• 集成于机器人序列程序
  可在现有机器人程序中执行，无需额外编程知识
• 可确定接缝宽度
  便于评估焊缝几何形状以进行过程控制

工作原理
机器人在相对于工件的 X、Y、Z 空间坐标上执行最多三条编程搜索路径。当气体喷嘴接触工件时产生测量电流并停止搜索。将搜索过程中记录的接触坐标与编程坐标比较以计算工件的实际位置并调整机器人轨迹。

技术规格

• 型号：QR-SN-TS-G
• 探头尖端：使用焊枪气体喷嘴作为传感元件
• 检测原理：喷嘴接触时通过测量电流进行接触检测
• 位置补偿：比较测得的接触坐标与编程坐标以进行补偿
• 搜索路径：最多三条空间搜索路径（X、Y、Z）以实现精确适应
• 集成：可直接集成到机器人序列程序中；无需额外编程技能
• 附件：无需额外机械附件
• 应用：机器人焊接 — 焊接前的自动位置确定与补偿