触摸传感器 QR-SN-TS-P-F

概述：
触觉传感器通过触针探测接触点，以确定编程位置与焊缝实际位置之间的公差。传感器安装在与机器人法兰相连的加工工具区域。机器人按参考工件上编程的搜索路径引导测针移动；当测针接触工件时会产生测量电流，机器人停止测量运行。将搜索运行中检测到的接触点坐标与编程的参考坐标进行比较，可计算出工件的当前位置。在相对于工件的 X、Y、Z 三个空间搜索路径上进行检测，可精确调整机器人运动以适应实际焊缝位置。测针可在难以触及的区域进行测量，并检测边缘偏移较小的焊缝形状（如重叠焊缝）的公差。

独特卖点：

• 焊接前检测并补偿工件公差，确保焊缝质量
• 支持难以接近区域以及边缘偏移较小的焊缝测量
• 集成于机器人序列程序中编程，无需额外编程知识
• 与工艺无关的测量方法：传感器获得的数值可用于所有焊接工艺

工作原理：
机器人沿预编程的搜索路径引导测针。当测针接触工件时产生测量电流，机器人停止测量运行。将搜索过程中记录的接触点坐标与编程的参考坐标比较，以计算工件当前位置信息，并在 X、Y、Z 方向上调整后续机器人动作。

特性 / 技术规格：

• 型号：QR-SN-TS-P-F
• 功能：触针式触觉传感器，用于检测接触点并测量位置公差
• 测量轴：X、Y、Z（三条空间搜索路径）
• 安装位置：与机器人法兰相连的加工工具区域
• 测量方式：触针接触产生电流进行电学检测（接触即测）
• 可达性：适用于难以触及区域及边缘偏移较小的焊缝测量
• 编程：作为机器人序列程序的一部分集成，无需额外专业知识
• 工艺兼容性：与工艺无关，测得数值可应用于所有焊接工艺
• 主要应用：焊接前检测并补偿工件公差，以确保焊缝质量
• 制造商 / 品牌：CLOOS