在验证 ADAS(高级驾驶辅助系统)和 AD(自动驾驶)车辆的道路上,其中一个关键阶段是根据可靠的现实表现对传感器系统进行独立客观的评估,这就是所谓的地面实况。
对现实世界的准确描述可以让您衡量车辆感知系统的准确性,从而对车辆的安全性进行工程设计。
为什么真实世界测试至关重要
尽管自动驾驶功能测试的虚拟开发方法正变得越来越先进,但在公共道路上的真实条件下进行测试仍将是测试策略的重要支柱。
一旦计划向终端客户推出具有 3 级及以上自动驾驶功能的车辆,就必须考虑对这些车辆进行认证。
因此,认证测试必须在公共道路上进行(如 RDE 等排放测试),这就需要客观的评估方法。
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