支持高速冲压自动化,实现最高每分钟14次冲程的线性工件传输,从而提升生产效率。
7轴结构结合集成直线轴,消除旋转运动,降低振动并提升工艺稳定性。
碳纤维结构具备高刚性和低重量,实现更快的节拍时间和更高的精度。
可处理最高50 kg的中等负载,并具备大范围工作半径,支持灵活的冲压线集成。
动态模型控制实现所有轴的同步运行,优化性能、精度和设备寿命。
兼容ABB标准编程及StampWare软件,实现快速调试并减少培训需求。
通过缩短压机间距和系统占地,实现紧凑型冲压线布局。
额定负载 (kg)
50
工作范围(m)
4.7
应用程序
压机自动化
用于冲压自动化的高速7轴线性工件传输机器人
IRB 6760FX 是一款7轴冲压自动化机器人,专为冲压应用中的高速直线工件传输而设计,将6轴机械臂与集成直线轴相结合,从而消除压机之间的旋转运动。该运动学设计可降低动态负载和振动,实现更平稳的运动、更高的路径精度以及在中等负载处理中的持续高吞吐量。
其碳纤维结构提供高刚度重量比,可实现更高加速度、更短节拍时间,并在整个工作范围内保持稳定性能。集成的动态模型控制可确保所有轴的精确协调,同时兼容ABB标准编程环境和StampWare软件,从而实现高效调试、简化操作,并可无缝集成到新建或现有冲压生产线中。
安装
地板
环境
标准工业