Yaskawa关节型机器人

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关节型机器人
关节型机器人
MotoMINI

最大载荷: 0.5 kg
作用范围: 0 mm - 350 mm
重复精度: 0.02 mm

... MotoMINI 虽然小巧,但绝对不是玩具,它是一款专业的高速工业 机器人,专门用于搬运和组装小型工件。 ...

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关节型机器人
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MPK2F

最大载荷: 2 kg
作用范围: 0 mm - 900 mm
重复精度: 0.5 mm

... MOTOMAN MPK2F 是一款有效载荷为 2 千克、伸展距离为 900 毫米的五轴 机器人,是一款真正的高速拾取机,其生产效率高达每秒 2 次拾取,在食品处理、拾取&放置和拾取&包装等生产线末端包装和消费品物流应用中表现出色。MPK2F 采用冲洗漆面,专为食品、医疗和生命科学行业以及清洁度要求严格的环境而设计。 ...

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关节型机器人
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MOTOMAN GP4

最大载荷: 4 kg
作用范围: 55 mm
重复精度: 0.01 mm

... 概述 MOTOMAN GP4 是 Yaskawa GP 系列中最小的 6 轴 机器人,针对高速高精度的搬运、机床上下料与装配工况设计。其额定载荷为 4 kg,臂展 550 mm,重复定位精度为 ±0.01 mm。IP67 防护等级和紧凑外形使其适用于恶劣环境和空间受限的安装场景。

主要特性

  • 6 轴搬运机器人,体积小巧
  • 额定载荷:4 kg
  • 重复定位精度:±0.01
...

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GP4 FGG

最大载荷: 4 kg
作用范围: 55 cm
重复精度: 0.01 mm

... 概述
MOTOMAN GP4 FGG是一款紧凑型6轴搬运 机器人,额定负载4 kg,工作半径550 mm。重复定位精度为±0.01 mm,采用Sigma-7伺服技术以实现较高的轴速度和加速度。 机器人具备IP65/67防护等级,并在所有 关节采用食品级润滑脂,适用于与食品相关的环境。小巧的占地面积便于在狭小空间内安装。

主要特性

  • 紧凑型6轴搬运机器
  • 额定负载:4
...

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NEX4

最大载荷: 4 kg
作用范围: 55 cm
重复精度: 0.01 mm

... 评估并自主应对工件变体的自动化场景。

平台与控制
MOTOMAN NEXT 将传统 机器人控制与基于NVIDIA的控制模块(ACU)集成在同一平台上,整合了基于信号的OT功能和基于数据的IT能力。系统支持现代工程工具(Yaskawa、NVIDIA、ROS 2 社区)、开放的 LINUX Docker 环境和 Yaskawa 提供的服务,便于部署基于AI的 机器人应用。

机械与驱动
NEX4 ...

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MPK2F-5

最大载荷: 5 kg
作用范围: 0 mm - 900 mm
重复精度: 0.5 mm

... MOTOMAN MPK2F 是一款有效载荷为 5 千克、伸展距离为 900 毫米的五轴 机器人,是一款真正的高速拾取机,其生产效率高达每秒 2 次拾取,在食品处理、拾取&放置和拾取&包装等生产线末端包装和消费品物流应用中表现出色。MPK2F 采用冲洗漆面,专为食品、医疗和生命科学行业以及清洁度要求严格的环境而设计。 ...

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SIA5F

最大载荷: 5 kg
作用范围: 0 mm - 559 mm
重复精度: 0.6 mm

... 7 轴 MOTOMAN SIA5F 机器人的有效载荷为 5 千克,伸展距离为 559 毫米。 这款灵活、多用途的 机器人为 机器人开辟了广泛的工业应用领域,是装配、注塑成型、质量检测、 机器操作以及表面处理等许多特殊应用的理想之选。基于 7 轴致动器的设计和同类最佳的腕部性能特点提供了惊人的运动自由度,并能在非常狭窄的区域内进行操作。 此外,还提供防护等级为 IP65/67(防尘、防液体)的版本,可在恶劣环境中工作。 ...

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SDA5F

最大载荷: 5 kg
作用范围: 0 mm - 845 mm
重复精度: 0.06 mm

... SDA5F 是一款双臂 15 轴 机器人,专为复杂装配和小零件物料搬运应用而设计。双臂可协同工作,极大地简化了末端工具。该 机器人采用已获专利的伺服执行器设计,所有电缆都穿过机械臂。FS100 是一款功能强大的控制器,具有无与伦比的开放式软件架构。超强的灵巧性和一流的手腕特性使超薄双臂 机器人非常适合装配、零件传送、 机器操作、包装和其他以前只能由人工完成的搬运任务。 ...

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MPX1150

最大载荷: 5 kg
作用范围: 0 mm - 727 mm
重复精度: 0.02 mm

... MOTOMAN MPX1150 机器人结构紧凑,专为小型工件喷涂而开发。它的有效载荷为 5 千克,可安装多个喷枪和小型喇叭口模型。非常紧凑的设计有助于保持喷漆室的小型化。S/L 轴采用无偏移设计,使机械手能够安装在更靠近工件的位置。机械手可安装在地面、墙壁或天花板上,并有三个可选的电源线接入点。 ...

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GP7 FGG

最大载荷: 7 kg
作用范围: 0 mm - 927 mm
重复精度: 0.03 mm

... GP7 FGG 是一款结构紧凑、动作敏捷的 6 轴 机器人,有效载荷为 7 千克,伸展距离为 927 毫米,重复精度高达 +/- 0.01 毫米。 由于采用了最新的 Sigma7 伺服技术,GP7 FGG 可提供出色的轴速度和加速度。IP65/67 高防护等级(防尘/防液体)、所有接头均采用食品级油脂润滑以及特殊的防滴漏涂层等技术指标使该 机器人可用于某些与食品相关的应用。抓手的介质接线通过手臂引出, 机器人手臂和手腕上有多个连接选项。 机器人底座上的连接电缆可从侧面或下方穿过底板。 ...

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