... 简介差速器 FDS 系列分为组合式和组件式。组合式旨在将差动机构整合为一个整体，便于装配到设备中，其外壳可直接安装传动齿轮、皮带轮等。FDS 系列的组合式差速器与薄饼式差速器的四个核心部件相同，但组合式差速器增加了前后密封法兰和支撑轴承。FDS 系列的工作原理与杯式 FSG 系列相同。薄饼挠性花键的形状与杯形挠性花键底座的横截面相同，波发生器轴承排成两排，圆形花键和挠性花键的齿宽有所增加，以承受更大的扭矩。此外，薄饼型还增加了一个与挠性花键齿数相同的圆形花键，用于连接输出轴。该谐波传动装置采用扁平薄型设计，外形尺寸小巧，具有高扭矩输出能力，可提供出色的旋转和定位精度同轴输入/输出轴校准调节轴和输出轴之间的高减速比可实现精确的微调，同时只需最小的调节扭矩。允许最大输入转速（r/min）允许平均输入转速（r/min）重量（kg）NmkgfmNmkgfmNmkgfmNmkgfmFDS-14-50-CJ504.40.455.40.555.40.5513.71.4360025000.2FDS-14-88-CJ885.90.69.819.8119.62360025000.2FDS-14-100-CJ1007.80.813.71.49.8119.62360025000.2FDS-14-110-CJ1107.80.813.71.49.8119.62360025000.2FDS-17-50-CJ50151.6202.1202.1414.2360025000.4FDS-17-80-CJ80202.1252.5242.5454.6360025000.4FDS-17-100-CJ100242.5333.4262.7565.8360025000.4FDS-17-120-CJ120242.5404.1262.7606.2360025000.4FDS-20-50-CJ50252.5343.5343.5697360025000.6FDS-20-80-CJ80343.5414.2414.2727.3360025000.6FDS-20-100-CJ100404.1535.4495949.6360025000.6FDS-20-128-CJ128404.1676.849510210.4360025000.6FDS-20-160-CJ160404.1777.9495868.8360025000.6FDS-25-50-CJ50394555.6555.610811360025001FDS-25-80-CJ80565.7697.069712212.4360025001FDS-25-100-CJ100676.8919.3919.316016.3360025001FDS-25-120-CJ120676.8108111081119019.4360025001FDS-25-160-CJ160676.813513.81081117217.6360025001FDS-25-200-CJ200676.8147151081117217.6360025001FDS-32-50-CJ50767.8108111081121622360023002FDS-32-78-CJ7810811137141371424525360023002FDS-32-100-CJ10013714176181761832333360023002FDS-32-131-CJ13113714255262162245146360023002FDS-32-157-CJ15713714294302162250051360023002FDS-32-200-CJ20013714314322162237238360023002FDS-32-260-CJ26013714314322162237238360023002FDS-40-50-CJ5013714196201962035336330020003.6FDS-40-80-CJ8019620245252452543144330020003.6FDS-40-100-CJ10025526314323143254956330020003.6FDS-40-128-CJ12829430392403924068670330020003.6FDS-40-160-CJ16029430461474514681383330020003.6FDS-40-200-CJ20029430529544514674576330020003.6FDS-40-258-CJ25829430627644514674576330020003.6FDS-50-80-CJ8036337441454414578480300017007.2FDS-50-100-CJ1004704857859578591019104300017007.2FDS-50-120-CJ1205595769671696711225125300017007.2FDS-50-160-CJ1605595783385833851470150300017007.2FDS-50-200-CJ2005595796098843861411144300017007.2FDS-50-242-CJ242559571176120843861411144300017007.2FDS-65-78-CJ7874576921949219416171652200140014FDS-65-104-CJ10410701091340137134013723602412200140014FDS-65-132-CJ13210701091650168157016028902952200140014FDS-65-158-CJ15810701091970201157016034503522200140014FDS-65-208-CJ20810701092180222157016025902642200140014FDS-65-260-CJ26010701092200224157016025902642200140014FDS-80-80-CJ8013201351640167164016728702932000120026FDS-80-96-CJ9616601692050209205020935903662000120026FDS-80-128-CJ12823002352820288283028949605062000120026FDS-80-160-CJ16023502403380345313031959406062000120026FDS-80-194-CJ19423502404300439313031969007042000120026FDS-80-258-CJ25823502404350444313031951705282000120026FDS-80-320-CJ32023502404350444313031951705282000120026Key ...
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
削减比率: 50, 80, 100 unit
重量: 0.37 kg - 3.35 kg
... 介绍 FSD系列谐波齿轮采用超短杯型柔性花键结构设计，与FSG系列相比，轴向长度缩短约50%。它专为需要极端紧凑性和减重的应用而设计。 近年来，仿人机器人、航空航天系统以及LCD面板和半导体制造设备等新兴领域在生产线系统的严格空间限制下，追求超薄解决方案。 基于谐波齿轮传动的轻量化和紧凑特性，FSD系列通过保留传统产品的验证性能，同时实施大胆的结构创新，满足市场需求。 特点 - 中空结构的超薄型材 - 紧凑流线型设计 - 高扭矩容量 - 高刚性，无背隙 - 同轴输入/输出 规格 表1：FSD系列的起始扭矩（单位：cNm） 类型 ...
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
旋转速度: 15 rpm
削减比率: 81, 105, 57, 121, 153 unit
... 法兰集成 RV 减速机 E 系列是一种精密设计的减速解决方案，专为高性能机械应用而设计。这种先进的传动系统采用两级封闭式差动齿轮机构，结合摆线针齿轮和行星齿轮配置，并采用实心输出轴设计。该装置出厂时已装配好法兰密封件，并预涂了专用 RV 润滑脂，安装后可立即与伺服电机集成。 工业机器人应用： 适用于末端执行器有效载荷小于 20 千克的机械臂：主要部署在底座到高负载关节（通常为 J1-J4） 对于末端执行器有效载荷大于 20 千克的机械臂：所有六个关节都使用 RV 减速器 作为关键的传动部件，RV ...
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
旋转速度: 2,000 rpm - 10,000 rpm
削减比率: 3 unit - 100 unit
重量: 0.6 kg - 60 kg
... 产品概述
DESBOER NE 系列为伺服电机应用设计的精密行星减速器，适用于工业自动化场景。其结合了高定位精度、低噪声以及宽广的速比范围，可满足多样的运动控制需求。方孔通孔法兰的旋转轴便于灵活且可靠的安装。
概述
型号尺寸：NE050 / NE070 / NE090 / NE120 / NE155 / NE205 / NE235
速比范围：3–100
回程间隙选项：P0 (≤1 arcmin)、P1 (≤3 arcmin)、P2 ...
旋转速度: 1,500 rpm - 8,000 rpm
类: 0.03 ° - 0.15 °
削减比率: 3 unit - 200 unit
... 产品概述
DESBOER NFR 系列直角行星齿轮减速机，适用于需要高精度和大扭矩的伺服及工业应用。可选规格示例：47 / 64 / 90 / 110 / 140 / 200 / 255 / 285（型号示例：NFR060、NFR075、NFR100、NFR140、NFR180、NFR220、NFR250）。速比范围3～200，额定输出扭矩约为35 Nm至3200 Nm（视型号和速比而定）。回程间隙等级：P0（超精密）、P1（精密）、P2（标准）。关键机械结构包括：螺旋行星齿轮段、用于直角输出的螺旋伞齿轮以及提高径向/轴向承载能力的圆锥滚子轴承。
订购说明
请选择型号尺寸与系列（NFR）。确定所需速比（3–200）及回程间隙等级：P0（适用尺寸可达 ...
旋转速度: 3,500 rpm - 8,500 rpm
类: 0.01 °
削减比率: 50 unit - 160 unit
... 产品概述
DESBOER NCGD-U-I 系列波齿弹性（strain wave）减速器。可选型号：14、17、20、25、32、40。典型减速比：50–160。额定输出转矩范围：3.7–206 Nm。回差（backlash）≤20 角秒（典型）。适用于自动化、机器人与运动控制等需要高精度定位和紧凑传动的场合。
订购说明（代码说明）
① 型号名称 / ② 规格代码 / ③ 减速比代码 / ④ 结构代码 / ⑤ 波发生器类型 / ⑥ 定制项目代码。产地代码：N。弹性齿圈形状：L ...
旋转速度: 11 rpm - 225 rpm
... 谐波减速机有两种不同的型号。法兰安装减速器和小齿轮减速器。这两种型号都能承受高负荷，并且零齿隙。小齿轮版本非常适合完整的 RPS 体验，安装也非常简单。 ...
... 概述
该行星齿轮减速机专为通用工业应用开发，可作为我司精密系列的替代方案。
主要特性
- 通用设计，适用于多种应用场景
- 齿隙：5–8 角分
- 噪声等级：56–65 dB
- 额定寿命：20,000 小时
可用尺寸
- 42
- 60
- 80
- 90
- 120
- 150
应用 ...
类: 0.1 grad - 0.6 grad
削减比率: 13,600 unit
... ACBAR偏心齿轮是坚不可摧的，可以在最小的空间内实现最大的齿轮比。 ACBAR偏心齿轮的特点是什么？ - 结构紧凑，坚不可摧 - 单级传动比最高可达13'600:1 - 几乎任何传动比都是可行的 - 法兰盘或底盒外壳（安装） - 直接安装电机 - 运行平稳 ...
类: 0.02 grad - 0.5 grad
... AKIM 双盘齿轮箱坚固、结实、可靠，即使在恶劣环境下使用也不例外。有两种型号可供选择：带输出侧轴端或带空心输出轴端。 AKIM 双盘齿轮的特点。 - 坚固可靠 - 单级固定传动比最高可达 125:1 - 多级齿轮箱 - 低间隙或可调间隙 - 过载安全性高 - 运行平稳 - 电机安装简单（带联轴器的独立法兰） - 可定制设计 - 结构紧凑 - 易于直接集成到客户的机器中 - 可调反向间隙 < 0.02 - 效率高达 90 - 支持带辊轴承输出 - 过载安全性高 - 重量轻 - 运行平稳 ...
削减比率: 12.94 unit
... NEMA 23 输入，90 英寸磅扭矩 规格 齿轮硬化钢，AGMA 9 级 外壳精密加工压铸铝 润滑填充润滑脂、密封和垫圈 轴承滚针和推力球 轴：硬化钢硬化钢 安装：端面或底座，任意角度 输入：1/4" 直径1/4" 直径 紧凑型设计 体积小，却能提供最佳速度和扭矩。非常适合空间有限的应用。 耐用可靠 坚固耐用的设计可抵御最恶劣、最苛刻的工作环境。 市场与应用 农业设备 食品和饮料服务 包装设备 能源 ...
BISON
旋转速度: 7,300, 3,650 rpm
削减比率: 50 unit - 120 unit
... 尼克森革命性的谐波减速器（HG）是尺寸与精度的理想结合。谐波减速机与尼克森的滚柱小齿轮系统集成，创造了从电机到驱动负载的真正无间隙解决方案，在紧凑的封装中提供了高负载能力。与标准减速机相比，该产品的长度最多可减少 70%，因此机器设计人员可以利用这种节省空间的产品获得更多的机会。 减速机是非刚性、笨重、高传动比齿轮箱的替代产品。谐波减速机采用零齿隙应变波技术，可最大限度地提高系统刚性并节省空间： 运行空间不到原来的一半 零齿隙直接连接电机 运行安静 带集成小齿轮输出的设备推力可达 ...
旋转速度: 433, 361, 260, 217, 173 rpm
功率: 6 W - 250 W
削减比率: 3 unit - 200 unit
... 螺旋齿设计，基体材料兼具刚性和韧性，零件啮合良好；齿轮由低碳合金钢制成，齿轮表面硬度经渗碳和淬火处理达到 HRC62，以获得最佳的耐磨性和抗冲击韧性。减速机构采用斜齿轮设计，其齿廓啮合比是普通直齿轮的两倍以上。减速机锥齿轮采用准双曲面螺旋锥齿轮，齿面经过磨削处理，具有噪音低、效率高、结构紧凑等特点。电机采用耐高温的 F 级铜线，通过高精度机械系统接线，同时使用专业的电机测试设备进行测试。 应用领域 微型减速机主要应用于输送机械、包装机械、食品机械、纺织机械、办公机械、印刷机械、电子仪器、医疗器械、化工仪表、公害防治机械、运动机械、特种专业机械、电线电缆、金融等领域。是各行业自动化设备最理想的配套产品。 产品优势 高耐用性 齿轮由高强度合金钢制成，外壳由高强度压铸铝合金制成，轻便耐用。 效率高 在相同速比下，传动效率高于传统锥齿轮和涡轮蜗杆减速机。 低噪音 精湛设计，精密制造，噪音小于 ...
WANSHSIN SEIKOU (HUNAN) CO., LTD.
旋转速度: 2,000 rpm
... 新一代TwinSpin高精度减速齿轮采用全新主轴承设计，性能更高，适用于最苛刻的应用。 它有两种型号，只有输出侧密封或全密封以便电机直连的版本。 新一代减速机是我们多年研发和设计的成果，结合了最新的生产技术。 优点 零背隙减速机 高力矩输出 优异的准度和重复定位精度 高扭转和倾覆刚度 尺寸小重量轻 大减速比 高效率 寿命长 装配简单 ...
SPINEA
... 高度紧凑的减速器，适用于各种工业应用，尤其是自动化和机器人领域；也适用于电机。 - 外壳由阳极氧化铝制成，轴由经过表面硬化处理的钢制成（高耐磨、耐腐蚀）。 - 标准传动比：1/1 - 1/2 - 1/3 - 1/4 - 1/5- 1/7,5 - 1/10 - 1/15 - 1/25 - 1/30 - 多种安装方式可供选择，输入轴和输出轴均为凸出/空心。 - 法兰用于直接连接机器、电机和带位置指示器的显示器。 - 可选型号 - 齿轮减速器 - 用于螺纹轴（不提供轴） - 带磁性传感器 - 带永磁电机 - ...
FIAMA
旋转速度: 400 rpm
功率: 0 kW - 600 kW
... 我们的IPR/IPRK系列是专门为在受限区域内要求高扭矩的应用和部门而设计的。我们的IPR减速机的设计不仅在紧凑的尺寸内提供了高性能的额定值，而且大范围的配置使其适用于广泛的领域和应用，扭矩范围从1.000 Nm到2.500.000 Nm，新的IPR/IPRK系列适用于钻井、海洋、采矿、移动和工业应用。 IPR/IPRK系列拥有20多个系列的标准外壳，完善了I-MAK现有的100多万种产品参考。 ...
I-MAK Réducteurs
功率: 2.2 kW
... 在一些工业部门使用生产设备和机器时，卫生方面、对清洁的要求以及对所用材料和部件的质量要求都非常重要。这种应用的例子特别是在食品工业、化学或石油化工行业中可以找到。 我们的不锈钢齿轮箱（SMN）为所有清洁、卫生和对材料质量要求提高的应用提供了最佳解决方案。污垢不能沉积在绝对光滑的表面上。这些驱动装置对侵蚀性物质也有很高的抵抗力。 我们的不锈钢齿轮箱（SMN）可以与我们的不锈钢电机（SBH、SBE和N）相结合。 特点 坚固和紧凑 润滑油适用于食品工业（经NFS H1授权）。 外壳由1,4308不锈钢制成 轴由1,4301不锈钢制成 独立的安装位置 可与我们的不锈钢电机结合使用 IEC标准电机附件或直接附件 选项 输出轴为实心轴 法兰盘版本 不锈钢 ...
... 现行伺服用行星减速机的主流尺寸最大约为220mm。在某些工业领域，例如船舶业、散料处理、能源、橡塑料业等，需要更大的减速机。与中小型减速机相比，这是另一个截然不同的范畴，在应用和制造上存在显著差异。虽然市面上有产品可供选用，但其主要功能仅在于放大电机输出扭矩，无法提供低背隙、低噪音等特性。 针对这交界地带的需求，世协电机提供了高输出扭矩的解决方案，同时也满足了客户对精度的要求。SESAME超高强度、超高刚性行星减速机已广泛应用于橡塑料机械、大型龙门机床、卧式镗铣床。最大尺寸超过300mm。让使用者能兼顾刚性强度与精准度，无须妥协。 ...
功率: 350 kW
削减比率: 7 unit - 70 unit
... 重型搅拌装置专为坚固耐用的工业应用而设计。适用于重型应用的坚固结构适用于各种工业领域是 Radicon 广泛产品系列的一部分特点/技术规格：专为重型搅拌应用而设计是 Radicon 工业齿轮解决方案的一部分。 ...
Radicon
旋转速度: 1,800, 1,400 rpm
功率: 2.7 kW - 40.3 kW
削减比率: 6.3 unit - 315 unit
... 3 级螺旋锥齿轮转向箱的突出特点是效率高，而且采用模块化结构，可快速简单地组装成套件。 主要部件 - 丁腈橡胶输入和输出油封 - 压铸铝外壳和盖板（至 3 号）和灰铸铁外壳和盖板（4、5 和 6 号） - 球轴承或锥形滚子轴承 - 压铸铝输入法兰 - 电机弹性联轴器 - 硬质合金齿轮 - 用于齿轮终生润滑的合成油 - 丁腈橡胶 RCA 油封 优点 - 效率高 - 维护和管理成本低 - 模块化概念 - 使用寿命长，可靠性高 - 易于安装和维护 - 润滑油寿命长 特殊解决方案 应用领域 - 用于高/低温和食品饮料行业的硅胶、氟橡胶或特殊密封件 - ...
VARVEL/意大利Varvel
旋转速度: 18,000 rpm
削减比率: 3 unit - 512 unit
... 行星齿轮箱能够增加电机（如步进电机）的扭矩并降低其速度，从而转变动力并改善机电系统的控制。 Reliance行星齿轮箱具有低齿隙、高扭转刚度和高水平的效率，适用于工业自动化应用。 专门为适应NEMA 17和NEMA 23电机而设计。它们非常适合与Reliance Cool Muscle智能伺服系统合作，用于位置反馈很重要的高扭矩应用。 我们提供3种固定式齿轮箱--RGP40和RGP60为与Reliance Cool Muscle的集成提供了紧凑的解决方案，而RGPN70则用于高精度、高刚度、高扭矩和低背隙的应用。 比率从3:1到512:1，最大输出扭矩可达123Nm。RGPN70低齿隙装置提供小于3角分的齿隙。 精密加工的齿轮轮廓，经过表面硬化和珩磨，具有更高的负载能力，低噪音，最小的磨损和一致的齿隙。 ...
Reliance Precision Limited/英国Reliance
功率: 4,825 kW
削减比率: 315 unit - 70,000 unit
... Benzlers E 和 G 系列工业齿轮箱是满足中、大扭矩要求的解决方案。 这些产品的齿轮几何结构将最高效率与高负载和高承载能力相结合。此外，其结构即使在高负载时也能产生最小的噪音。 齿轮箱采用水平剖分式外壳，便于维护。 在开发过程中，我们的设计师将整个生命周期作为一个参数。我们看到的结果是，齿轮的可维护性和使用寿命都很长。 Benzler 的工业齿轮箱可采用角度设计或平行轴设计。基本型号为空心轴或输出轴，但也可提供用于 KIBO 安装的齿轮。 工业齿轮箱系列提供广泛的定制选项，例如外部冷却系统、逆止器、输出轴上的夹紧元件以及用于直接安装电机的 ...
BENZLERS
... 齿条和小齿轮 Ket-Motion 2020 ZxK 普遍适用的线性齿轮单元的功能是将旋转运动转换成轴向运动。它们被用于需要垂直或水平运输、提升、推动或转向的地方。作为一个机电变体，这些特殊的齿轮箱经常取代液压和气动系统。由于有一个可以自由调节长度的齿条，行程可以自由选择以适应应用。 特殊功能 轴距20毫米 外壳：阳极氧化铝（根据客户要求的颜色）或采用节省材料的锌外壳设计 每转进给量87毫米 背隙< 0.5 mm 最大速度100毫米/秒 应用温度 -20°C 至 +60°C 润滑和免维护 行程HXXXX：可自由选择 应用实例和附件 几个齿轮单元可以通过连接法兰、连接轴和电子控制的方式进行同步。2020年的蜗轮蜗杆减速机有三种不同的电机类型可供选择。如果需要，也可以提供一个合适的控制系统。这方面所需的部件可以在我们广泛的附件中找到。 ...
Ketterer
旋转速度: 140 rpm
... "dyNALOX "设计用于将扭矩从输入轴传递到输出轴，但输出轴的旋转被锁定，因此外部的扭矩不会传递到内部。只需在行星齿轮顶部多加几毫米，即可轻松采用该系统。这样，即使在无动力的情况下，电机也会被外力锁定。 外径：φ12 毫米 最大允许扭矩400 牛米 最大输入转速：140 转/分 齿隙： ≦0.02 输出轴轴承烧结套筒轴承 齿轮比 2 级：23:1（效率 66） 3 级：107:1（效率 60） ...
Orbray Co., Ltd
... ” 直角输出齿轮箱 ” 低噪音 ” 高品质耐用的设计 ” 可根据要求宽减范围（5:1 至 75:1） ” 长使用寿命（> 20.000 h） ” 坚固的轴承系统 ” 可根据要求提供联轴器的独立变速箱 齿轮比-5：1 数量级：1 标称输出扭矩 Ncm: 900 最大效率-%: 88 最大轴向载荷-N: 300 最大径向载荷-N: 500 ...
旋转速度: 2,200 rpm - 6,000 rpm
类: 0.02 ° - 0.07 °
... 輸出端採用四顆行星齒輪傳動，加大軸承設計，可負荷更大的扭矩剛性和警曲力矩，適用於重負荷，高精密，耐久性的機械。 超大扭力 大型高品質滾錐軸承，能承受更大的軸向和徑向的負荷及加大盤面設計,使輸出軸能夠承受超大的輸出扭力及剛性極佳，適用大扭力的重型機械。 高起動性 行星式結構平衡特性及高精度，低慣性矩，配合伺服馬達具有高起動性。 高定位精度 精密齒輪研磨，齒面光滑，齒形精準。 齒輪箱和內環齒輪採整體結構設計，特殊合金鋼材，穩定性高。 低噪音 採用精密研磨齒輪，齒面平滑，精度高，齒輪運轉平順而噪音小。 採用德製精選人工合成潤滑油，流動性佳，齒輪能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。 易安裝 減速機聯接板及輸入軸孔尺寸採彈性設計，能與各廠牌的伺服馬逹相結合。 輸出端易結合 輸出軸採標準型，中空型，栓槽孔型供客戶選擇。亦可接受客戶指定之結合方式製作。 低齒背隙 精密加工和嚴格品質管制 標準齒背隙在單段為2~3弧分；雙段為3~4弧分；三段為4~7弧分。 精密齒背隙在單段為1~2弧分；雙段為2~3弧分；三段為2~4弧分。 亦可接受更低背隙之委製。 長壽命,免保養 採用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經深層的滲碳硬化處理後，再經精密齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳，可延長使用壽命。 採用德製優質人工合成潤滑油，流動性佳，富含極壓抗壓劑，齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護，可免換機油。 採用特製高品質、耐熱、耐磨不易變質之油封，使得密封性佳。 ...
Sunus Tech Co., Ltd.
... 高精度行星式齿轮箱 无限的灵活性 由于其出色的性能，行星齿轮箱被用于所有类型的工业应用中。居德尔高精度行星齿轮箱能理想地满足苛刻的要求--详情请见我们目录中的技术信息页。 NRH型 - 高精度 NRH行星齿轮箱具有优化的螺旋齿轮组齿，是为高要求的应用而开发的。这些齿轮箱非常适合从基本机械设计到印刷、包装和机器人的应用。设计用于高速和加速--以及完美的生产流程。 NRHP型 - 用于高刚度 NRHP法兰安装行星齿轮箱提供了卓越的扭转刚度和倾斜刚度，完全适用于高精度工艺和生产流程。 NGHP型--用于智能调节 行星齿轮箱NGHP是建立在Güdel ...
旋转速度: 0 rpm - 6,000 rpm
类: 0 ° - 0 °
削减比率: 5 unit - 91 unit
... KRP+的 "KIT "概念包括输出法兰盘安装和整体输出小齿轮，专门用于齿轮齿条应用。 KRP+行星式减速器是专门用于齿轮齿条和旋转台驱动应用的减速器系列中的SingleDRIVE组件。它们可以单独作为一个驱动装置使用，也可以与第二个装置结合使用，形成一个零背隙的线性或旋转轴。 作为一个单驱动装置，KRP+具有一个完整的输出小齿轮和行星齿轮组，已被优化为最小的反向间隙（1-3角分）和最大的齿条刚性。 DualDRIVE套件将两个KRP+减速器组合在一个专利的机械预载零背隙系统中。在这个闭环的机械系统中，两个单元对机架进行扭力预载。只需要一个电机来驱动轴。 两个KRP+减速器也可以结合在一起，组成一个电动预载的TwinDRIVE套件。使用两个电机，一个用于驱动轴，一个用于预载轴，可以消除背隙。 ...
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