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输出功率: 1,500 W - 12,000 W
强度: 1,000 kg - 5,000 kg
速度: 0 km/h - 11.64 km/h
... 简介
垂直转向轮用于户外移动平台和AGV。电机垂直安装在驱动轮上方。与驱动控制器配合使用时，配备单个转向轮的平台可实现启停、前进/后退及转向。配置两个或更多转向轮时，系统可实现零半径旋转、横向移动、360°全向旋转、直线行驶、斜向运动和曲线轨迹，允许在二维平面内向任意方向自由移动。
移动能力
- 启停
- 前进与后退
- 转向
- 零半径旋转（多轮配置）
- 横向（侧向）移动
- 360°全向旋转
- 直线、斜线及曲线轨迹
精确运行
本装置为一体化机电单元，集成驱动与速度反馈、转向与位置反馈、限位装置及制动系统。通过精确的驱动控制，可准确调节行驶速度与转向角度。
适用于狭小空间
电机垂直安装导致整机高度增加，但不受电缆出口限制，支持360°全向转向。该结构适用于狭窄或受限空间中的AGV作业。
便于安装
模块化即插即用设计简化安装与拆卸。插拔式电缆连接器位于安装表面下方，便于更换部件且无需重新布线。
高可靠性
兼容拖链系统并支持高柔性电缆（电源、反馈、通信、调试），弯曲寿命超过1000万次。长期服役的驱动单元在现场仍能稳定运行。
规格（PD系列驱动单元）
PD系列驱动单元 ...
输出功率: 0.2 kW - 3 kW
... 简介
AGV水平驱动转向轮为一体化模块，集成了转向电机、减速传动机构、位置反馈单元、限位装置和回转机构。配合合适的驱动控制器，单轮配置的移动平台可实现启动/停止、前进/后退和转向。使用两轮或多轮时，可实现零半径旋转、横向位移、全方向360°旋转、直线行驶、斜向移动和曲线轨迹，实现二维平面内的自由移动。
安全运行
可集成外部安全编码器以进行速度监测并接入安全PLC。产品符合欧盟相关安全要求，包括CE与IEC标准。
稳定可靠
安装高度低、定位精度高、结构轻量、垂直承载能力强、扭矩大、速度范围宽。适用于持续运行并具有较长使用寿命。
易于维护
兼容使用高柔性电缆（电源、反馈、通信、调试）的inAGV拖链，弯曲寿命>1000万次。稳定的即插即用连接器减少复杂布线。360°屏蔽设计提供强抗干扰能力，确保信号可靠无损传输。
面向解决方案的支持
- LiDAR
强度: 4,000 kg
速度: 1 mm/s - 555.56 mm/s
直径: 250 mm
... 我们的 MDS 可为各类设备提供高性能的移动解决方案。 由于我们的驱动轮有多种可能的组合，因此可承载 1 至 60 吨不等的重量。 这种模块化解决方案既能满足简单的移动要求，也能满足复杂的移动要求，例如部件组装。 用途 ： 驱动 1 个驱动和转向轮，或 2 个简单的驱动轮，用于牵引带脚轮的负载。 提升-移动-定位 2 至 8 个转向驱动轮，用于多方向移动和定位任何载荷。 起重功能的集成使系统可用于多种用途，如起重和倾斜操作。 转向模式 ： 汽车模式：通过多方向盘，该模式可让您在狭窄的空间内穿梭自如。 螃蟹模式：这种配置更适合横向定位方式。 自动旋转模式：该模式允许对载荷进行定位，以便进行校准程序。 我们解决方案的优势 ...
强度: 1,000 kg
速度: 0 km/h - 2.5 km/h
直径: 160 mm
... 我们的 MDS 可为各类设备提供高性能的移动解决方案。 由于我们的驱动轮有多种可能的组合，因此可承载 1 至 60 吨不等的重量。 这种模块化解决方案既能满足简单的移动要求，也能满足复杂的移动要求，例如部件组装。 用途 ： 驱动 1 个驱动和转向轮，或 2 个简单的驱动轮，用于牵引带脚轮的负载。 提升-移动-定位 2 至 8 个转向驱动轮，用于多方向移动和定位任何载荷。 起重功能的集成使系统可用于多种用途，如起重和倾斜操作。 转向模式 ： 汽车模式：通过多方向盘，该模式可让您在狭窄的空间内穿梭自如。 螃蟹模式：这种配置更适合横向定位方式。 自动旋转模式：该模式允许对载荷进行定位，以便进行校准程序。 我们解决方案的优势 ...
强度: 4,000 kg - 48,000 kg
速度: 1 mm/s - 555.56 mm/s
直径: 360 mm
... 我们的 MDS 可为各类设备提供高性能的移动解决方案。 由于我们的驱动轮有多种可能的组合，因此可承载 1 至 60 吨不等的重量。 这种模块化解决方案既能满足简单的移动要求，也能满足复杂的移动要求，例如部件组装。 用途 ： 驱动 1 个驱动和转向轮，或 2 个简单的驱动轮，用于牵引带脚轮的负载。 提升-移动-定位 2 至 8 个转向驱动轮，用于多方向移动和定位任何载荷。 起重功能的集成使系统可用于多种用途，如起重和倾斜操作。 转向模式 ： 汽车模式：通过多方向盘，该模式可让您在狭窄的空间内穿梭自如。 螃蟹模式：这种配置更适合横向定位方式。 自动旋转模式：该模式允许对载荷进行定位，以便进行校准程序。 我们解决方案的优势 ...
扭矩: 45.7 Nm
输出功率: 1,400 W
强度: 1.9 t
... 轮毂齿轮电机是一种先进的解决方案，可将变速箱、制动器和电机无缝集成到轮毂中。这种创新设计提供了紧凑、高性能和高性价比的牵引驱动装置，是 AGV/AMR 和穿梭系统的理想选择。 产品亮点 - 高扭矩：最大扭矩 141 牛米，加速性能卓越 - 高速潜能：mm190 车轮支持超过 3 米/秒的速度 - 专为重型负载而设计：支持重达 1.9 吨的 AGV/AMR，带差速驱动系统 - 可靠耐用：设计使用寿命超过 30,000 小时 - 工业保护：54IP 等级，适用于苛刻环境 - 高效制动控制：PWM 控制，实现节能制动 - ...
直径: 100 mm - 400 mm
... "TR "聚氨酯轮毂，铸铁中心 车轮描述 "TR "聚氨酯轮毂，铸铁中心。这些轮子也可用作驱动轮：轮毂的制造使其可以很容易地重新加工，以实现花键或键壳。 ...
直径: 230 mm - 250 mm
... TR-Power 高聚氨酯轮子，高厚度，铝质中心，旋转顶板支架 PT，带制动器 车轮描述 TR-PowerHigh聚氨酯胎面，高厚度；硬度92+/-3 Shore A。 外壳通过模压成型，内含滚珠轴承。 旋转支架由以下材料制成： - 顶板：黄色镀锌钢板；前叉：黄色镀锌钢板；滚珠环：黄色镀锌钢板；防尘密封圈：绿色聚酰胺 6；旋转动作：带油脂润滑的双滚珠环；滚珠：回火碳钢；王销：8.8 级钢螺钉和螺母。可调式后制动器。 ...