电动伺服执行器

扭矩: 110 Nm - 500 Nm
发动机功率: 1.28 kW - 1.55 kW
工作温度: -20 °C - 60 °C

... 简介
HONPINE 的重型防爆行星关节执行器已进入量产，已集成于多款四足机器人平台，用于石化厂、天然气巡检与应急救援等危险环境的作业场景。

集成与支持

• 按应用定制集成：根据机器人配置与任务需求定制机械结构与控制参数。
• 防爆认证协助：在认证全流程中提供支持，规避常见设计问题并加速合规。
• 快速技术支持：在主要工业区域设有服务中心，提供48小时内现场响应。

• 采用高能永磁材料与优化极槽设计，具有高扭矩密度与短时过载能力。
• 标准框架尺寸覆盖38

镗孔: 26 mm - 45 mm
扭矩: 68.5 Nm - 800 Nm
工作温度: -20 °C - 70 °C

... 简介
大通孔回转执行器将无框架内转子力矩电机与谐波减速器、绝对编码器及定制大通孔谐波单元集成为完整回转执行器组件。驱动/控制单元通常外置，可为连接设备提供高精度运动控制。本系列扩大了通孔直径以通过主螺杆、线缆等器件，适用于机床回转工作台、精密医疗器械、5轴激光切割系统和半导体设备等需要大通孔空间的场景。

结构特性

• 模块化设计，集成高分辨率编码器与智能功率模块（IPM），实现紧凑集成与强抗电磁干扰能力。
• 支持多种控制模式（位置/速度/力矩），兼容AC永磁同步电机与直流伺服电机。

• 基于矢量的三环控制（电流/速度/位置），优化动态响应的精度与稳定性。
• 在数字信号处理器（DSP）上实现复杂控制逻辑，支持网络通信与远程调试。

• 微米级定位：高分辨率编码器反馈消除累积误差，实现亚微米重复性。
• 响应迅速：低电机机电时间常数支持毫秒级启停与换向，适用于高频运动。
• 宽速比：支持低速大扭矩与高速轻载运行，速度比超过1:5000。

• 兼容标准接口（EtherCAT、CANopen），便于与PLC/系统无缝集成。
• 内置软启动电路与过压/过流保护，减少启动涌流和故障风险。

• 高效控制：高转矩密度设计与回生制动实现能源效率

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm
工作温度: -40 °C - 70 °C

... 简介
HAT系列中空轴与标准型谐波传动回转执行器将谐波减速机构、马达与多圈绝对值编码器（Tamagawa协议）集成。支持型号：HAT11、HAT14、HAT17、HAT20、HAT25、HAT32、HAT40、HAT50、HAT58。额定转矩约4 N·m至1200 N·m，中空轴直径及外形尺寸随型号变化。支持双编码器和定制配置，支持端面安装以适应受限空间的安装需求。

特性

• 中空贯通设计：中空通孔可用于穿引电机线缆、传感器线或液压/气路管线，避免外露布线缠绕——适用于协作机器人、多关节机械臂和串联结构设备。
• 高度集成：电机、编码器及可选制动器一体化，便于机械与电气快速连接。
• 寿命长、维护少：谐波啮合分散齿面磨损并降低冲击负荷；在正常使用条件下润滑与维护需求低。
• 环境适应性强：可在多尘或潮湿环境稳定工作；部分型号支持

运行行程: 120 mm - 200 mm
扭矩: 700 Nm
发动机功率: 500 W

... 户外电动执行机构采用铝制外壳（图 1），防护等级 IP 54 或不锈钢外壳（图 2 - 4），防护等级 IP 65。外壳盖用 A2 螺栓拧紧。两种外壳均采用模块化设计，包含控制装置，如控制接触器、电机保护开关、控制和信号触点，以及连接至接线端子排的接线。通过电动执行机构的模块化设计，可以满足客户的特殊要求，如机械或电气联锁、带钥匙联锁系统的执行机构或 "现场/远程操作"。室外型执行机构的外壳采用防虫通风和恒温加热装置。手动紧急操作通过伞齿轮传动装置进行。由于可以在通向开关的传动杆上轻松地改变旋转方向，因此不再需要为扭转旋转方向而移动伞齿轮。因此，电气连接是相同的。当然，在将曲柄固定在方形配重块上之前，电机电路不可避免地要断开。挂锁装置可以防止在未经授权的情况下操作手动紧急制动器和打开盖子。通过外壳背面的四个螺纹螺栓来固定电机驱动器。 ...