单轴油缸

运行行程: 50 mm - 800 mm
力度: 27 N - 150 N
扭矩: 0.27 Nm

... 推出了适用于节省空间和低成本需求、具有出色耐用性的紧凑型 1 轴机器人（电动缸）滑块式。 闭环控制实现了无级调速。 采用新开发的控制系统，确保始终保持恒定扭矩。 新的控制方法结合了伺服电机和步进电机的最佳特性！ 步进电机具有成本低等优点，但在高速运转时扭矩会急剧下降，停止时电流消耗大。 YAMAHA TRANSERVO 采用创新的矢量控制方法，解决了所有这些问题。实际上，TRANSERVO 在使用低成本步进电机的同时，提供了与伺服电机相同的功能。 节能！ 控制方式与伺服电机基本相同，因此可以将功耗降到最低，从而节约能源，减少二氧化碳排放。 完美停止 与普通步进电机一样，也可以实现完全停止，因此需要时可选择此设置。 02环保型旋转变压器提供闭环控制 用于检测电机位置的旋转变压器与我们高级机器人中使用的旋转变压器相同，性能可靠。即使在灰尘或油污等恶劣环境中，旋转变压器也能提供稳定的位置检测。此外，旋转变压器的分辨率为每转 ...

运行行程: 50 mm - 800 mm
力度: 100, 225, 60 N
速度: 1,200, 800, 350 mm/s

... 在步进电机单轴机器人（电动缸）的基础上，增加了适用于搬运大型或重型物体的模型。 刚性工作台滑块的使用提高了刚度。 该机器人型号的最大有效载荷为 46 千克，适用于搬运大型或重型物体。 新的控制方法结合了伺服电机和步进电机的最佳特性！ 步进电机具有成本低等优点，但在高速运转时扭矩会急剧下降，而且停止时电流消耗大。 YAMAHA TRANSERVO 采用创新的矢量控制方法，解决了所有这些问题。实际上，TRANSERVO 在使用低成本步进电机的同时，提供了与伺服电机相同的功能。 节能！ 控制方式与伺服电机基本相同，因此可以将功耗降到最低，从而节约能源，减少二氧化碳排放。 完美停止 与普通步进电机一样，也可以实现完全停止，因此需要时可选择此设置。 02环保型旋转变压器提供闭环控制 用于检测电机位置的旋转变压器与我们高级机器人中使用的旋转变压器相同，性能可靠。即使在灰尘或油污等恶劣环境中，旋转变压器也能提供稳定的位置检测。此外，旋转变压器的分辨率为每转 ...

运行行程: 50 mm - 200 mm
力度: 75 N - 900 N
速度: 50 mm/s - 500 mm/s

... 介绍了适用于节省空间和低成本需求、具有出色耐用性的紧凑型 1 轴机器人（电动缸）杆式。 适用于将工具固定在杆尖上的搬运工作、对准和定位工作，以及用杆推动工件的紧固工作。 新的控制方法结合了伺服电机和步进电机的最佳特性！ 步进电机具有成本低等优点，但在高速运转时扭矩会急剧下降，停止时电流消耗大。 YAMAHA TRANSERVO 采用创新的矢量控制方法，解决了所有这些问题。实际上，TRANSERVO 在使用低成本步进电机的同时，提供了与伺服电机相同的功能。 节能！ 控制方式与伺服电机基本相同，因此可以将功耗降到最低，从而节约能源，减少二氧化碳排放。 完美停止 与普通步进电机一样，也可以实现完全停止，因此需要时可选择此设置。 坚固耐用的旋转变压器提供闭环控制 用于检测电机位置的旋转变压器与我们的高级机器人所使用的旋转变压器相同，性能可靠。即使在灰尘或油污等恶劣环境中，旋转变压器也能提供稳定的位置检测。此外，旋转变压器的分辨率为每转 ...

运行行程: 50 mm - 1,050 mm
力度: 19 N - 683 N
速度: 120 mm/s - 1,800 mm/s

... 推出 T 型单轴机器人，无框架结构型号。(紧凑型） 机身小巧、价格低廉，具有双重吸引力。 最适合作为直接安装在支架上的执行器使用。 采用可承受较大力矩载荷的 4 排圆弧槽式 2 点接触导轨。 直线导轨采用滑差较小的 4 排圆弧槽型 2 点接触导轨。与 2 排哥特式拱形 4 点接触导轨相比，这种导轨由于其结构而具有较小的球差滑移，即使施加较大的力矩载荷或安装表面精度较差，也能保持令人满意的滚动运动。该导轨具有不易出现异常磨损等故障的特点，可靠性极高。 位置检测器采用了耐环境性极佳的分解器。 位置检测器使用旋转变压器。旋转变压器结构简单、坚固，不使用电子元件和光学元件。旋转变压器不会出现光学编码器可能出现的电子元件故障、盘上结露或粘油等检测问题。旋转变压器具有出色的耐用性。此外，由于绝对式规格和增量式规格使用相同的机械规格和通用控制器，因此只需设置参数即可选择所需的规格。此外，即使绝对值电池耗尽，机器人仍可按增量规格运行。 03 ...

运行行程: 15 mm - 2,050 mm
力度: 56 kN - 1,020 kN
发动机功率: 100 W - 600 W

... 推出具有高刚性框架的 F 型单轴机器人。(高负载） 惯性力矩容量大，可轻松处理偏移负载。 非常适合需要手臂力量的直角坐标机器人，以及移动整个轴的移动手臂 特点 01 采用可承受较大力矩载荷的 4 排圆弧槽式 2 点接触导轨。 直线导轨采用滑差较小的 4 排圆弧槽型 2 点接触式导轨。与 2 排哥特式拱形 4 点接触导轨相比，这种导轨由于其结构而具有较小的球差滑移，即使施加较大的力矩载荷或安装表面精度较差，也能保持令人满意的滚动运动。该导轨具有不易出现异常磨损等故障的特点，可靠性极高。 02 ...

运行行程: 250 mm - 2,500 mm
力度: 339 N
发动机功率: 400 W

... 临界速度不受限制。这确保了高速传输。 1.采用 4 排圆弧槽式两点接触导轨，可承受较大的力矩载荷。 直线导轨采用滑差较小的 4 排圆弧槽型 2 点接触导轨。与 2 排哥特式拱形 4 点接触导轨相比，这种导轨因其结构而具有较小的滚珠滑差，即使施加较大的力矩载荷或安装表面精度较差，也能保持令人满意的滚动运动。该导轨具有不易出现异常磨损等故障的特点，可靠性极高。 2.位置检测器采用了耐环境性极佳的分解器。 位置检测器使用旋转变压器。旋转变压器结构简单、坚固，不使用电子元件和光学元件。旋转变压器不会出现光学编码器可能出现的电子元件故障、盘上结露或粘油等检测问题。旋转变压器具有出色的耐用性。此外，由于绝对式规格和增量式规格使用相同的机械规格和通用控制器，因此只需设置参数即可选择所需的规格。此外，即使绝对值电池耗尽，机器人仍可按增量规格运行。因此，即使发生故障，也无需停止生产线，从而确保生产线的安全。此外，备用电路经过全面改造，现在在不通电状态下的备用时间长达一年。 ...