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扭矩: 0.13 Nm - 28 Nm
... 带同步电机的 24V - 48V 结构精密执行器 RSF Mini 系列伺服执行器将同步伺服电机和 CSF 齿轮箱结合在一起，形成了高动态的紧凑型伺服执行器。小型精密执行器有 30、50 和 100:1 五种尺寸，可提供 0.13 至 28 牛米的最大扭矩。 稳定的机器特性 执行器的精确定位可确保稳定的机器特性和较短的循环时间。通过将 RSF 微型执行器与专门改装的 HA-680 伺服控制器相结合，可为适合您应用的预配置驱动系统提供单一电源。RSF Mini 系列还与市场上许多常见的伺服控制器兼容。 市场 光学设备 工业机器人、自动化和处理 测量和测试机器 半导体 应用 3D ...
Harmonic Drive SE
扭矩: 9.8 Nm - 647 Nm
... BDA 系列由同步伺服电机和 Harmonic Drive SE 的精密齿轮箱组成。执行器有七种规格，齿轮比在 21 到 160 之间，可提供 9.8 到 647 牛米的最大扭矩。 灵活选择变速箱 为了适应您的特定应用，BDA 系列可选择无间隙应变波齿轮箱装置或低间隙行星齿轮箱。具有高倾斜能力的输出轴承通常可以直接安装重型有效载荷，而无需进一步的支撑，从而提供简单、节省空间的设计安装。 多种可能的组合 为了适应您的特定应用，BDA 系列在选择电机绕组、电机反馈、制动器和连接器选项时提供了多种可能的组合。连接器可旋转。因此，电气连接的位置是可变的。灵活的配置可与市场上几乎所有的伺服驱动器兼容。通过将 ...
Harmonic Drive SE
镗孔: 26 mm - 45 mm
扭矩: 68.5 Nm - 800 Nm
工作温度: -20 °C - 70 °C
... 简介
大通孔回转执行器将无框架内转子力矩电机与谐波减速器、绝对编码器及定制大通孔谐波单元集成为完整回转执行器组件。驱动/控制单元通常外置，可为连接设备提供高精度运动控制。本系列扩大了通孔直径以通过主螺杆、线缆等器件，适用于机床回转工作台、精密医疗器械、5轴激光切割系统和半导体设备等需要大通孔空间的场景。
结构特性
- 模块化设计，集成高分辨率编码器与智能功率模块（IPM），实现紧凑集成与强抗电磁干扰能力。
- 支持多种控制模式（位置/速度/力矩），兼容AC永磁同步电机与直流伺服电机。
控制算法
- 基于矢量的三环控制（电流/速度/位置），优化动态响应的精度与稳定性。
- 在数字信号处理器（DSP）上实现复杂控制逻辑，支持网络通信与远程调试。
性能亮点
- 微米级定位：高分辨率编码器反馈消除累积误差，实现亚微米重复性。
- 响应迅速：低电机机电时间常数支持毫秒级启停与换向，适用于高频运动。
- 宽速比：支持低速大扭矩与高速轻载运行，速度比超过1:5000。
适应性
- 兼容标准接口（EtherCAT、CANopen），便于与PLC/系统无缝集成。
- 内置软启动电路与过压/过流保护，减少启动涌流和故障风险。
特点
- 高效控制：高转矩密度设计与回生制动实现能源效率