正齿轮,也被称为圆柱形齿轮,是齿轮装置中最常用的齿轮。它们的主要特点是设计相对简单。较小或较大数量的正齿轮可以被安装在齿轮单元中。根据具体的应用和要求,这些齿轮可能需要很少的运动部件--例如,与行星齿轮装置中的环形齿轮或蜗杆齿轮装置相比。
正齿轮在其圆周上有均匀分布的齿,可与其他齿轮相互啮合。正齿轮的齿轮组合可以以不同的版本和尺寸生产,这被称为模块。
正齿轮最终被用于圆柱形齿轮单元中。最简单和最常见的设计是单级齿轮单元,其中两个齿轮被安装在一根轴上。当加入更多的齿轮和中间轴时,结果就是多级齿轮单元。
齿轮也可按其齿角分类--齿形可以是直齿、斜齿,甚至是双斜齿。在直齿版本的情况下,通常有1至3个齿同时啮合。为了传输足够的动力,一个齿必须始终与它的对应齿啮合。
然而,通常情况下,斜齿轮传动被使用--例如,为了减少噪音。正齿轮的啮合更加平滑,接触路径的长度也更长。
斜齿轮有一个缺点。产生的侧向力必须由圆柱形齿轮单元中的轴承在结构上予以支持。
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