步进式电机驱动器 DP3C

概述
DP3C系列为符合CiA402标准的闭环总线型步进驱动器，可支持最多32轴。基于EtherCAT总线通信，32轴系统的主从通信周期可达1 ms。采用编码器反馈的闭环控制可消除丢步，新一代控制算法提升动态性能、热特性及高速稳定性。典型应用包括电子、激光设备、多轴机器人臂及光伏跟踪系统等。

主要特性

• 闭环控制：通过编码器实时位置反馈补偿位置偏差，消除丢步。
• 新一代控制算法：运动更平滑，温升显著降低。
• EtherCAT总线结合先进算法：提升转矩，改善高速性能（最高可达2000 rpm，视电机与应用而定）。
• 支持COE协议，符合CiA402标准；兼容标准EtherCAT主站，最多支持32轴。
• 高速通信：32轴系统主从通信周期可达1 ms。
• 简化布线：用网线替代传统脉冲/方向线，并集成电源与编码器线，减少电缆、人工与维护成本。
• 高可靠性与抗干扰：EtherCAT低总线负载及点对点物理层抑制干扰，提高系统可靠性。
• 丰富I/O：7路输入与7路输出，支持探针输入、报警输出、位置输出、正/负限制、原点输入和制动信号输出等功能。

应用

• 多轴控制系统
• 机器人臂及机器人设备
• 光伏跟踪及太阳能设备
• 电子制造与激光加工设备

参数 / 技术规格

• 标准：CiA402
• 协议支持：COE（基于 EtherCAT）
• 最大支持轴数：32轴
• 主从通信周期：最多1 ms（32轴时）
• 控制方式：闭环，带编码器反馈以消除丢步
• 电机最高速度性能：最高可达2000 rpm（取决于电机与应用）
• 输入/输出：7路信号输入与7路信号输出（探针、报警、位置、限位、原点、制动等）
• 通信接口：EtherCAT总线（简化布线，提高抗干扰能力）