步进式电机驱动器 DP3CL1

产品概述
DP3CL1系列为开环EtherCAT步进驱动器，符合CiA402标准并支持COE（CANopen over EtherCAT）。该系列面向多轴控制应用，支持最多32轴，32轴时主从站通信周期可达1 ms。适用于电子制造、激光系统、剥线/缆线机、打标机和绘图机等场景。新版控制算法提升了动态性能与电机运行平顺性，并显著降低电机升温。

产品特性

• 新一代控制算法 — 动态性能更佳，电机运行更平顺，温升明显降低。
• 集成EtherCAT实现高速通信 — 支持COE协议并符合CiA402标准；兼容标准EtherCAT主/从结构，最多支持32轴，通信周期可达32轴时1 ms。
• 简化布线与维护 — 网络线替代传统脉冲/方向线，配备电源和编码器线，减少布线和安装维护成本。
• 更高可靠性与抗干扰能力 — EtherCAT总线低负载、点对点物理层抑制干扰，提高系统可靠性与抗干扰能力。
• 丰富的功能接口 — 可配置6路信号输入和2路信号输出，可用于示教输入、正/负限位、原点输入、报警输出、刹车输出等，满足多样化需求。
• 更平顺的运行 — 实时根据负载和速度调整电流，实现更平顺运行与更低电机发热；与EtherCAT及最新版算法配合时峰值转速可达2000 rpm。

应用

• 电子制造设备
• 激光设备与系统
• 剥线与缆线机械
• 打标机、绘图机及其他多轴设备

技术规格

• 型号：DP3CL1
• 协议：支持COE（CANopen over EtherCAT）
• 标准合规：CiA402
• EtherCAT：支持标准EtherCAT主/从
• 轴数支持：最多32轴
• 通信周期：32轴时可达1 ms（主从）
• 控制算法：新一代算法，提升平顺性和热性能
• 最大电机转速：最高可达2000 rpm（配合EtherCAT与最新版算法）
• I/O：可配置6路信号输入和2路信号输出（示教、限位、原点、报警、刹车等）
• 布线：网络线替代传统脉冲/方向线；包含电源和编码器线
• 功能：根据负载与速度进行实时电流调节