现场总线控制器 LC5E-32T4

概述
LC5E 系列兼容所有 XL5E 功能，可作为 EtherCAT 从站与主站交互。支持以太网通信、EtherCAT 总线、右侧扩展模块及左侧 ED 模块。高速通信与灵活的配置扩展适用于多种应用场景，提高系统效率。

无缝同步 — 灵活且可靠
基于 EtherCAT 的同步通信与模块化扩展，实现分布式设备的协同控制，提升时序精度和系统确定性。

高速稳定的数据传输
主从站间的数据交换通过 EtherCAT 总线进行，支持最大输入/输出 PDO 大小 1280 字节。提升系统响应速度，增强集成、数据采集与处理场景的控制精度。

简化的数据交互与配置
通过界面配置即可实现主从数据的快速交互，无需复杂指令编写。主站 I/O 映射界面可读取从站配置的地址，直观显示主从地址映射关系，便于配置。

分布式控制，减轻主站压力
从站 PLC 可采集分布式系统的各类数据（温度、压力、流量等），并将数据传输至主站 PLC 或上位系统进行处理，从而分散控制任务，降低主站 CPU 负载。

一站式组网 — 灵活且兼容
标准 RJ45 以太网端口实现更高速通信。支持多协议接入：Modbus-TCP、Modbus-RTU/ASCII、TCP/IP。串口支持 1 路 RS232 和 1 路 RS485。支持线型与星型布线的灵活网络拓扑。

本地扩展能力
LC5E-32T4 可扩展 16 个右侧扩展模块及 1 个左侧 ED 模块，覆盖 I/O、模拟量、温度、称重等模块类型，以满足多维控制需求。

基础功能

• 4 通道 50 kHz / 80 kHz 高速计数
• 4 轴 100 kHz 同步高速定位
• 最大 I/O 支持：542 点
• 程序容量：1 MB
• 支持在线下载功能
• 编程语言：LD 与 C
• 基本指令处理速度：0.01–0.03 μs
• 高效调试，提升系统稳定性
• 插拔式端子，便于快速接线与维护
• 纤薄设计，适合狭小空间安装

规格 / 技术参数

• 系列：LC5E series EtherCAT slave controller
• EtherCAT 支持，最大 PDO 大小：1280 字节
• 以太网：标准 RJ45
• 协议支持：Modbus-TCP、Modbus-RTU/ASCII、TCP/IP
• 串口：1 × RS232，1 × RS485
• 本地扩展：右侧最多 16 个扩展模块 + 左侧 1 个 ED 模块（I/O、模拟、温度、称重等）
• 最大 I/O 点数：542
• 程序内存：1 MB
• 高速计数：4 通道 @ 50 kHz / 80 kHz
• 高速定位：4 轴 @ 100 kHz 同步
• 指令处理速度：0.01–0.03 μs
• 编程语言：LD 与 C