概述章鱼式真空抓取系统为适应机器人堆垛操作和真空提升系统的灵活性而设计。该系统可抓取各种性质的物体,即使物体有部分漏气或仅占吸板面积的少部分(例如5%)也能被吸取。提升物体的最大重量与抓取面积成正比。系统可抓取纸箱及木质托盘等。可根据要求提供不同尺寸、吸板和真空发生器。
标准组成- 由压缩空气驱动的真空发生器(1或2个,通常需单独订购;SO 15 20 MX型除外)。
- 一侧开口的阳极氧化铝外壳,进气口配有超细不锈钢网过滤器,用于保护真空发生器并便于检查;外壳外侧顶端设有接口以便安装检测仪器或电磁阀用于快速恢复大气压。
- 阳极氧化铝制吸板,带等距校准孔,表面覆盖特殊带孔泡沫橡胶,能适应光滑、粗糙或不规则表面。
- 可选配吸盘、消音器、法兰固定支座、分配器盲板及各种附件和备件。
吸板系列与典型产品编号(示例)- 标准吸板 PX / P2X(泡沫厚度:PX 15 mm,P2X 30 mm):PX0712 PX0808 PX1520 PX2030 PX2040 PX2060 PX3030 PX3040 PX3050 PX4040 PX4060 PX40100 PX6080 PX60120 PX80100 等。
- PH / P2H(用于无盖/无塞空罐等,泡沫厚度:PH 15 mm,P2H 30 mm):PH1520 PH2030 PH2040 PH2060 PH3030 PH3040 PH3050 PH4040 PH4060 PH40100 PH6080 PH60120 PH80100 PH110130 等。
- 带自闭阀的吸板 PXE / P2XE(每个吸孔含自闭阀,节能、局部故障时能自动关闭抽气):PXE2030 PXE2040 PXE2060 PXE3030 PXE3040 PXE3050 PXE4040 PXE4060 PXE40100 等。
- 特殊吸板 PY / P2Y(更大吸力或抓取极不规则表面):PY1520 PY2030 PY2040 PY2060 PY3030 PY3040 PY3050 PY4040 PY4060 PY40100 等;带自闭阀版本:PY2E 系列。
- 带真空吸盘的吸板 PV / P2V(用于极不规则或柔性包装等,吸盘冷装配):PV1520 PV2030 PV2040 PV2060 PV3030 PV3040 PV3050 PV4040 PV4060 PV40100 等;带自闭阀版本:PVE 系列。
- 包装袋抓取吸板 PJ(用于粉末/颗粒/液体的纸袋或塑料袋):PJ0712 PJ0808 PJ1520 PJ2030 PJ2040 PJ2060 PJ3040 PJ3050 PJ4060 等。
- 条状章鱼吸板与型号示例(便于快速安装于自动化设备):BO0860X BO0880X BO08100X、BO1240X BO1260X BO1280X、BO12100X BO08120X BO12120X BO12140X 等;对应的PX/P2X等备用件编号也适用条状系列。
- 小型章鱼式系统与示例型号:SO0808X SO0712X;另有SO1520MX、SO2030X SO2040X SO2060X、SO3030X SO3040X SO3050X SO4040X SO4060X 等。
- 特殊和定制型号示例:SO27422V SO33552V SO18212CX SO0720X SO20100X SO3036X 等。
附件与备件(示例)- 数字真空开关(1/8” GAS轴向接口)、电缆(轴向/径向接头)、Ø40 mm真空表/压力表(1/8” GAS同轴接口)。
- 消音器、不锈钢盘过滤器、密封套件与簧片阀、自闭阀、带校准孔的吸盘接头等。
- 法兰固定支座、带分配器的盲板等用于将章鱼系统连接到远端真空发生器或其他真空源。
特征 / 规格(技术参数摘要)- 主要材料:阳极氧化铝(外壳、吸板、吸盘接头);泡沫橡胶为特殊有孔泡沫橡胶(多种厚度可选,典型有15 mm、20 mm、30 mm)。
- 吸板设有等距校准孔,可用于准确计算所需真空发生器流量。
- 在真空度至少为 -75 KPa(负压)条件下进行抓取力计算;常用安全系数为3。
- 可适应抓取表面:光滑、粗糙、不规则及部分漏气的物件;也可抓取纸箱、木托盘、罐子、易拉罐、薄膜包装等。
- 选项:带自闭阀的吸孔以降低真空发生器流量并实现局部故障保护;可配真空吸盘(PV系列)以抓取柔软/变形物件;可选消音器、滤网保护等。
- 真空发生器:可使用1或2个压缩空气驱动的发生器,部分型号(如SO1520MX)真空发生器包含在产品代码中,其他型号需单独订购。
- 可按客户要求定制尺寸、吸板类型、真空发生器型号及颜色(特殊案例如带3D打印可提供多色)。